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龙图腾网获悉内蒙古自治区农牧业科学院申请的专利基于机器视觉的甜菜单胚丸粒化种子破损率检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511556340.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的甜菜单胚丸粒化种子破损率检测方法是由张辉;郑文哲;张必周;孙梦媛;陈学亮;李晓东;付增娟;赵尚敏;鄂圆圆;张自强;王良;韩平安;梁亚晖;白晨;张惠忠;张博文;王欢欢;郭晓彤;唐宽刚;常悦设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的甜菜单胚丸粒化种子破损率检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机器视觉的甜菜单胚丸粒化种子破损率检测方法，涉及种子检测技术领域，本发明首先采集种子在标准光照下的可见光与近红外图像，以及多个光源下的非标可见光图像，并进行反射率标定与偏振差分校正处理。基于可见光与近红外反射率图像提取颜色、纹理等特征，构建多光谱特征向量。利用光度立体视觉技术，结合多个非标可见光图像计算表面法向量，通过积分生成初始三维高度图，并提取多个异常判断特征，以标记出疑似破损区。进一步计算边缘锐度指标，剔除机械损伤区域，确定最终破损区域及其三维轮廓。最后，结合体积损失率、投影面积占比等多维特征与多光谱特征向量，构建破损概率预测模型，实现种子破损率的精准、高效检测。

本发明授权基于机器视觉的甜菜单胚丸粒化种子破损率检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的甜菜单胚丸粒化种子破损率检测方法，其特征在于，具体步骤包括： 步骤1：采集待分析种子在标准光照下的可见光图像与近红外图像，以及在k个光源下的非标可见光图像，并基于反射率标定图像组和偏振差分校正图像组对上述图像进行处理，得到可见光反射率图像、近红外反射率图像以及k个非标可见光反射率图像； 步骤2：基于可见光反射率图像、近红外反射率图像提取可见光图像特征和近红外图像特征并合并，以构建多光谱特征向量； 步骤3：结合每一非标可见光反射率图像及其对应的光源方向向量，计算种子区域内各像素点的法向量；通过法向量场积分运算生成初始三维高度图，从而提取种子表面的异常判断特征，根据异常判断特征与预设的判断条件标记出疑似破损区； 步骤4：计算各疑似破损区的边缘锐度指标，将判定为机械损伤的区域剔除，输出最终破损区域及其三维轮廓数据； 步骤5：根据三维轮廓数据，计算每个种子的总破损面积占比、总绝对体积缺损和最终破损区域的体积损失率的最大值，并与多光谱特征向量进行组合，以作为输入数据构建破损概率预测模型，确定待分析种子的破损概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古自治区农牧业科学院，其通讯地址为：010031 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区昭君路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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