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龙图腾网获悉重庆爱责慧科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的电力系统的智能巡检系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511525562.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于机器视觉的电力系统的智能巡检系统和方法是由汪孝宜设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的电力系统的智能巡检系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的电力系统的智能巡检系统和方法，涉及机器视觉技术领域。本发明通过设置无人机巡检路径进行飞行模拟，根据飞行模拟结果对无人机巡检路径进行调整，进而无人机通过调整无人机巡检路径在电力系统场景进行巡检，并采集多种实时状态数据，获取电力系统场景的历史状态数据，将历史状态数据划分为历史图像数据，并在历史图像数据标注出多个特征区域，根据特征区域分布对历史图像数据进行时空对齐，进而根据历史图像数据构建动态可视化场景模型，根据实时状态数据建立实时局部多状态设备模型，将实时局部多状态设备模型以及动态可视化场景模型划分为模型体素，根据模型体素对比结果定位异常位置。

本发明授权一种基于机器视觉的电力系统的智能巡检系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的电力系统的智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、获取电力系统场景的GIS地图，并基于GIS地图设置无人机巡检路径，对无人机巡检路径进行飞行模拟，根据飞行模拟结果对无人机巡检路径进行调整，进而无人机通过调整无人机巡检路径在电力系统场景进行巡检，并采集多种实时状态数据； 所述实时状态数据包括光学视频数据、红外视频数据以及紫外光视频数据，每当一个单位时间结束，各个无人机整合传感器采集的实时视频数据以及实时位置信息生成实时状态数据； 步骤S2、获取电力系统场景的历史状态数据，将历史状态数据划分为历史图像数据，并在历史图像数据标注出多个特征区域，根据特征区域分布对历史图像数据进行时空对齐，进而根据历史图像数据构建动态可视化场景模型； 在历史图像数据标注出多个特征区域的过程包括： 获取若干天电力系统场景内各个电力设备均无异常下历史状态数据，将历史状态数据中各项历史视频按帧划分为若干份历史图像数据，根据各个无人机的历史位置信息以及拍摄角度，将历史图像数据映射于场景三维地图； 对历史图像数据进行灰度化处理，设置像素阈值，标注历史图像数据中像素值大于等于像素阈值的像素，对像素值小于像素阈值的像素不做标注； 根据无人机的历史位置信息，将位于同一空间位置下执行相同无人机巡检路线的无人机生成的历史图像数据重叠映射； 设置标注次数阈值，根据历史图像数据重叠映射结果，统计各个像素带有标注次数，将标注次数大于等于标注次数阈值的像素的标注保留，否则剔除，将相邻且带有标注的像素连接，在各个历史图像数据中划分出若干个特征区域； 动态可视化场景模型的构建过程包括： 根据历史状态数据中各种历史视频数据中的特征区域建立设备轮廓模型，将三种历史视频数据对应设备轮廓模型进行重叠得到多状态设备模型； 根据多状态设备模型对应的目标巡检区域，将多状态设备模型映射于场景三维地图中得到动态可视化场景模型，将动态可视化场景模型划分为若干个模型体素，所述模型体素呈正方体形状，每个面均带有独立的像素值，同时包含可见光像素、红外像素以及紫外光像素； 将来自不同天数但对应一个时空顺序的模型体素相同面的像素值进行正态分布，选取正态分布结果中心数值为时空顺序下的模型体素各个面的标准像素值； 步骤S3、根据实时状态数据建立实时局部多状态设备模型，将实时局部多状态设备模型以及动态可视化场景模型划分为模型体素，根据模型体素对比结果定位异常位置。

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