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龙图腾网获悉安徽见行科技有限公司申请的专利一种双自由度谐振惯性冲击压电马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511517231.4，技术领域涉及：H02N2/00；该发明授权一种双自由度谐振惯性冲击压电马达是由陈光征;刁卫东;管婷婷;赵国锋;李伟;李明夏;曹龙轩设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双自由度谐振惯性冲击压电马达在说明书摘要公布了：本发明涉及精密驱动与定位技术领域，具体涉及一种双自由度谐振惯性冲击压电马达，包括动子基座以及惯性冲击机构，惯性冲击机构包括金属基片，金属基片上对称设有两对压电陶瓷片和两对质量块，还包括对称设置的第一状态调节机构及第二状态调节机构，第一状态调节机构及第二状态调节机构均分别包括前位楔块、后位楔块以及双联装调节楔块，双联装调节楔块的底座上设有贯穿其设置的姿态调节杆，通过转动姿态调节杆使双联装调节楔块沿动子基座的宽度方向移动，从而推动前位楔块及后位楔块同步沿动子基座的长度方向移动以改变对金属基片的夹持刚度。本发明采用单谐波信号驱动，能够同时实现直线和旋转运动，且在改变信号的情况下实现双向运动。

本发明授权一种双自由度谐振惯性冲击压电马达在权利要求书中公布了：1.一种双自由度谐振惯性冲击压电马达，其特征在于：包括动子基座1以及固定在动子基座1上的惯性冲击机构2，所述的惯性冲击机构2包括垂直于动子基座1且沿动子基座1长度方向布置的金属基片21，所述金属基片21的中间位置通过夹紧座固定在动子基座1上，所述金属基片21的底部与动子基座1之间留有间隙，所述夹紧座左右两侧的金属基片21上对称设有两对压电陶瓷片22，所述金属基片21的左右端部对称设有两对质量块23，每对压电陶瓷片22及每对质量块23均分别对称固定在金属基片21的前侧面和后侧面上； 还包括对称设置在夹紧座左右两侧的第一状态调节机构3A及第二状态调节机构3B，所述的第一状态调节机构3A及第二状态调节机构3B均分别包括前位楔块31、后位楔块32以及双联装调节楔块33，所述的前位楔块31及后位楔块32分别位于金属基片21的前后两侧且形成对金属基片21的夹持，所述的双联装调节楔块33设有与前位楔块31的斜面相配合的第一斜面3321以及与后位楔块32相配合的第二斜面3331，所述双联装调节楔块33的底座331上设有贯穿其设置的姿态调节杆34，所述姿态调节杆34的两端分别与固定在动子基座1上的挡板35转动连接，所述的姿态调节杆34上设有丝杆段，该丝杆段与双联装调节楔块33的底座331上的螺纹孔3311相配合形成丝杆螺母运动，通过转动姿态调节杆34使双联装调节楔块33沿动子基座1的宽度方向移动，从而推动前位楔块31及后位楔块32同步沿动子基座1的长度方向移动以改变对金属基片21的夹持刚度，所述的前位楔块31及后位楔块32通过锁紧机构4固定其位置。

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