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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利高速飞轮多电平宽调制比能量均衡循环控制方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511573452.3，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权高速飞轮多电平宽调制比能量均衡循环控制方法与装置是由张丹;张明龙设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速飞轮多电平宽调制比能量均衡循环控制方法与装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高速飞轮多电平宽调制比能量均衡循环控制方法与装置，方法应用于地铁牵引供电系统的再生制动能量循环利用，通过选择性采用冒泡排序‑载波移相调制方法维持子模块电容电压平衡，能够在子模块电容电压的差值较大时维持子模块电容电压平衡并生成PWM信号控制子模块开关器件的开通与关断，解决高频基波下模块化多电平变流器子模块电压平衡控制问题。本装置可安装在地铁牵引供电系统的直流牵引网侧，用于循环利用地铁的再生制动能量，能够完美匹配地铁频繁启停的瞬时能量需求。与现有技术相比，本发明利用宽调制比能量均衡循环控制方法，能够使得电能与动能转换效率达90%‑95%，远超传统储能系统。

本发明授权高速飞轮多电平宽调制比能量均衡循环控制方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种高速飞轮多电平宽调制比能量均衡循环控制方法，所述方法应用于地铁牵引供电系统的再生制动能量循环利用，所述系统包括高速储能飞轮和模块化多电平变换器，所述模块化多电平变换器包括多个桥臂，所述桥臂包括多个子模块，其特征在于，所述方法包括： 实时采集直流牵引网电压、飞轮实际转速、子模块电容电压和桥臂电流方向，并进行预处理，获取调制信号； 计算各桥臂中最大子模块电容电压与最小子模块电容电压的差值； 若所述差值小于预设电压差值，则基于调制信号及预生成载波信号，采用预设载波移相调制方法生成PWM信号控制子模块开关器件的开通与关断，否则基于调制信号及预生成载波信号，采用冒泡排序-载波移相调制方法维持子模块电容电压平衡，并生成PWM信号控制子模块开关器件的开通与关断； 采用所述冒泡排序-载波移相调制方法维持子模块电容电压平衡，并生成PWM信号控制子模块开关器件的开通与关断的过程包括： 基于冒泡排序算法，遵循分序排列策略，根据子模块电容电压大小，分别对各桥臂中的子模块电容进行排序； 基于桥臂电流方向，判断对应桥臂子模块电容的充电与放电模式，并根据投切策略确定子模块电容的开通优先度，平衡子模块电容电压； 将所述调制信号与载波信号进行瞬时值比较，计算载波信号幅值大于调制信号波幅值的载波信号个数作为需要开通的子模块个数； 基于各子模块电容的开通优先度及需要开通的子模块个数，生成控制各子模块的PWM信号。

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