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龙图腾网获悉上海奉吉汽车电器有限公司申请的专利一种基于无霍尔传感器的汽车空调模块电机FOC控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511344365.0，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种基于无霍尔传感器的汽车空调模块电机FOC控制方法是由姚晓康设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无霍尔传感器的汽车空调模块电机FOC控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无霍尔传感器的汽车空调模块电机FOC控制方法，属于汽车电子技术领域。其中，该方法包括：向定子分阶段注入双频电压脉冲定位转子；通过采样电阻采集电流并滤波以构建转子磁链分布模型，结合微型声传感器降噪及空调风速档位预设直交轴电流；采用扩展卡尔曼滤波观测器反推负载转矩，监测转矩变化率触发瞬时负载冲击保护；通过电压前馈补偿修正电压空间矢量幅值，增设电阻电容串联滤波电路并采用错相脉宽调制抗干扰；建立电机效率‑转速‑负载三维优化方法，启动动态弱磁控制并通过定子电阻估算绕组温度以调整弱磁深度。实现了无霍尔传感器电机精准启动、负载动态适配，避免启动失步与噪音超标，保障汽车空调风量稳定及电机长期可靠运行。

本发明授权一种基于无霍尔传感器的汽车空调模块电机FOC控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无霍尔传感器的汽车空调模块电机FOC控制方法，其特征在于，包括： S1：向定子分阶段注入双频电压脉冲，基于所述电压脉冲进行初步定位，并修正定位偏差；借助采样电阻获取各相电流后，通过滤波电路过滤信号，并将处理后的电流信号用于构建转子磁链分布机制；通过微型声传感器实时监测启动噪音；结合汽车空调风速档位，按各档位对应的负载等级，预设启动阶段的直交轴电流； S2：采用扩展卡尔曼滤波观测器实时采集电机运行参数，通过观测器内部滤波增益迭代更新算法反推当前负载转矩；依据所述负载转矩大小动态自整定磁场定向控制器的比例积分参数；出现瞬时负载冲击后连续监测多个采样周期的转矩变化率，满足冲击判定条件后触发暂态保护策略，通过电流采样电路限制电流峰值，同时由控制器输出负补偿信号并调整直轴电流； S3：通过电压前馈补偿，实时修正电压空间矢量幅值以应对电源电压变化；根据电压状态调整零矢量作用时间占比平衡开关损耗与电压利用率；同时在脉宽调制触发端增设电阻电容串联滤波电路，按相邻输出通道保持固定相位差的规则并采用错相脉宽调制输出； S4：聚焦电机能效与高温防护，通过建立电机效率-转速-负载三维优化方法标定不同工况下的最优直轴电流曲线；在电机转速超过基速后启动动态弱磁控制，依据转速偏差调整直轴电流；同时通过定子电阻估算绕组温度，温度过高则降低弱磁深度。

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