西北工业大学;中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心马崇钊获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学;中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心申请的专利一种无需参数的主电机转子位置估算方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121036615B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511570437.3,技术领域涉及:H02P21/18;该发明授权一种无需参数的主电机转子位置估算方法是由马崇钊;毛帅;骆光照;刘卫国;马辉;余圣祯设计研发完成,并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无需参数的主电机转子位置估算方法在说明书摘要公布了:本发明涉及电励磁同步电机技术领域,具体涉及一种无需参数的主电机转子位置估算方法,包括:获取励磁机合成电流导函数;生成第一方波信号和第二方波信号;对励磁机的定子电流进行采样获得励磁机转子位置的包络线信号;获取主电机转子位置角度增量;估计主电机的转子位置。本发明整个过程无需电机参数,计算量更小,适用起动过程的全速段,可以提高基于励磁机非线性谐波转子位置估算方法的稳定性,且估算结果更为精确。
本发明授权一种无需参数的主电机转子位置估算方法在权利要求书中公布了:1.一种无需参数的主电机转子位置估算方法,其特征在于,包括: 获取励磁机的三相定子电流,将三相定子电流转换为静止坐标系下的励磁机的定子轴电流、定子轴电流;并根据励磁机的定子轴电流、定子轴电流获取励磁机的合成电流导函数;根据励磁机的定子轴电流、定子轴电流获取励磁机合成电流导函数的步骤为: 式中,表示励磁机合成电流导函数;表示励磁机的定子轴电流的导函数;表示励磁机的定子轴电流的导函数; 生成一个和励磁机的合成电流导函数的相同频率的第一方波信号;生成一个与第一方波信号的频率相同且相位正交的正弦信号作为第二方波信号; 在第一方波信号和第二方波信号处于上升沿时,分别对励磁机的定子电流进行采样获得励磁机转子位置的包络线信号; 根据励磁机转子位置的包络线信号获取励磁机转子位置角度增量,根据励磁机转子位置角度增量,励磁机和主电机的极对数关系得到主电机转子位置角度增量; 根据主电机转子位置角度增量和初始转子位置估计主电机的转子位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学;中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心,其通讯地址为:710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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