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龙图腾网获悉西北工业大学;中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心申请的专利基于估算转子电流特征值的主电机初始位置快速估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511564830.1，技术领域涉及：H02P21/32；该发明授权基于估算转子电流特征值的主电机初始位置快速估算方法是由马崇钊;毛帅;骆光照;刘卫国;马辉;余圣祯设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于估算转子电流特征值的主电机初始位置快速估算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电励磁同步电机技术领域，具体涉及一种基于估算转子电流特征值的主电机初始位置快速估算方法，包括：获取励磁机的三相转子电流；获取励磁机的目标转子电流；获取主电机的励磁电流；获取定子αα轴和ββ定子轴对应的主电机的励磁电流方差；获取主电机转子的角度补偿值；获取主电机转子的初始位置估算值。本发明在不知晓励磁机的初始位置的情况时，精确估算主电机的励磁电流，并对主电机转子的初始位置进行快速估算，无需大量的数据处理，简化了主电机转子的初始位置辨识流程的复杂度。

本发明授权基于估算转子电流特征值的主电机初始位置快速估算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于估算转子电流特征值的主电机初始位置快速估算方法，其特征在于，包括： 根据励磁机的三相定子电流和三相定子电压，获取励磁机的d轴转子电流和q轴转子电流；根据励磁机的d轴转子电流和q轴转子电流，获取励磁机的三相转子电流； 将励磁机的三相转子电流的导函数模长作为励磁机的目标转子电流；获取励磁机的目标转子电流的步骤为： 式中，为励磁机的目标转子电流，为励磁机的相转子电流的导函数，为励磁机的相转子电流的导函数，为励磁机的相转子电流的导函数； 在当前时刻励磁机的目标转子电流与初始时刻励磁机的目标转子电流的差值满足预设的差值阈值时，采集励磁机的当前三相转子电流对应的特征值，并根据特征值获取主电机的励磁电流；根据特征值获取主电机的励磁电流的步骤为： 式中，表示主电机的励磁电流；表示励磁机的当前相转子电流对应的特征值；表示励磁机的当前相转子电流对应的特征值；表示励磁机的当前相转子电流对应的特征值； 分别向主电机的定子轴和定子轴注入幅值和频率相同的正弦信号，并采集主电机的定子轴和定子轴对应的励磁电流；并分别获取定子轴和定子轴对应的主电机的励磁电流方差； 分别获取在主电机的定子轴和定子轴注入正弦信号时的第一个半周期内的定子轴和定子轴对应的励磁电流变换量，根据定子轴和定子轴对应的励磁电流变换量以及预设的变化量阈值，获取主电机转子的角度补偿值； 根据角度补偿值、定子轴和定子轴对应的主电机的励磁电流方差获取主电机转子的初始位置估算值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学;中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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