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龙图腾网获悉惠州市乐亿通科技股份有限公司申请的专利一种船舶移动储能系统CAN通讯协议自动化测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121037276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511549145.1，技术领域涉及：H04L43/50；该发明授权一种船舶移动储能系统CAN通讯协议自动化测试系统及方法是由王刚;邹权福设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶移动储能系统CAN通讯协议自动化测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了的一种船舶移动储能系统CAN通讯协议自动化测试系统及方法，其包括协议建模与测试配置模块、仿真节点行为模拟模块、CAN总线交互与功率闭环模块以及测试分析与结果评估模块，可获取船舶移动储能系统的CAN通讯协议规范及被测设备参数并构建协议解析模型及测试配置文件进行格式校验与逻辑一致性验证，同时自动生成对应的测试用例序列，并控制报文发送时机，以生成时序化模拟报文流；将时序化模拟报文流发送至被测设备并模拟能量交互行为采集生成功率反馈数据集，同时测试获取信号一致性偏差及功率执行误差构建协议符合性评估矩阵，并生成可视化测试报告。本发明能够实现CAN通讯协议的高覆盖率、自动化闭环测试。

本发明授权一种船舶移动储能系统CAN通讯协议自动化测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶移动储能系统CAN通讯协议自动化测试系统，其特征在于，包括以下模块： 协议建模与测试配置模块，用于获取船舶移动储能系统的CAN通讯协议规范及被测设备参数；基于CAN通讯协议规范构建协议解析模型，同时根据被测设备参数生成测试配置文件，并对协议解析模型和测试配置文件进行格式校验与逻辑一致性验证，以得到标准化协议模型及可执行测试配置集； 仿真节点行为模拟模块，用于根据可执行测试配置集构建对应的节点行为逻辑模型；基于节点行为逻辑模型及可执行测试配置集自动生成覆盖信号正常范围、边界值及异常值的测试用例序列，并根据测试用例序列动态计算各信号的实时值；按照标准化协议模型将实时值封装为模拟CAN报文，同时根据通讯时序要求控制报文发送时机，以生成时序化模拟报文流； CAN总线交互与功率闭环模块，用于通过CAN通讯卡将时序化模拟报文流发送至被测设备，并实时接收被测设备返回的响应报文；对响应报文进行解析以提取被测设备的状态信号及控制指令；基于状态信号及控制指令调节可编程功率源的工作模式及输出参数，使可编程功率源模拟船舶移动储能系统中的能量交互行为；采集可编程功率源的实际输出数据，以形成功率反馈数据集； 测试分析与结果评估模块，用于将响应报文中提取的状态信号及控制指令与测试用例序列中的预期值进行比对，得到信号一致性偏差；基于功率反馈数据集与控制指令中的功率参数计算功率执行误差；结合信号一致性偏差及功率执行误差构建协议符合性评估矩阵，包含各测试用例的通过状态、偏差值及误差等级；根据协议符合性评估矩阵生成可视化测试报告，其中包括测试覆盖率统计、关键指标趋势图及异常项详细分析。

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