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龙图腾网获悉常熟市恒丰机械制造有限公司申请的专利一种盾构机零部件加工用稳定焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121042761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511614792.6，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种盾构机零部件加工用稳定焊接装置是由陆旭;郑良设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构机零部件加工用稳定焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种盾构机零部件加工用稳定焊接装置，涉及盾构机加工技术领域，包括支架与两个焊接臂，两个焊接臂呈轴对称分布且分别转动连接于连接架上，连接架上设有驱动机构，两个安装座上均转动连接有用于焊接的焊接枪，且两个安装座上均设有摇摆机构，夹具与摇摆机构之间设有传动机构，两个安装座上均设有清根切割枪，焊接臂与安装座之间分别设有锁定机构与偏转切换机构。本发明可实现自动对分块外壳体与压力隔板之间的两条焊缝进行同步焊接的目的，相对于人工焊接具有效率更高、焊接质量更加稳定的优势，而且该装置结构较为简单，不需要太多精密元件，因此相对于机器人该装置又具备造价低的优点，又可降低后期的维护保养以及使用成本。

本发明授权一种盾构机零部件加工用稳定焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种盾构机零部件加工用稳定焊接装置，其特征在于：包括支架1与两个焊接臂3，所述支架1的上部设有连接架2，两个焊接臂3呈轴对称分布且分别转动连接于连接架2上，连接架2上设有驱动机构4，用于驱动两个焊接臂3在连接架2上相对转动，且两个焊接臂3的下部均转动连接有安装座10，两个安装座10上均转动连接有用于焊接的焊接枪11，且两个安装座10上均设有摇摆机构5，用于分别带动两个焊接枪11焊接时往复摆动； 所述支架1的内部分别设有用于放置分块外壳体17的装夹台16以及用于装夹压力隔板18的夹具15，夹具15与摇摆机构5之间设有传动机构，用于驱动摇摆机构5运转； 两个所述安装座10上均设有清根切割枪12，用于对焊接处的背面进行清根； 所述焊接臂3与安装座10之间分别设有锁定机构6与偏转切换机构7，锁定机构6用于将焊接臂3与安装座10之间固定，偏转切换机构7用于带动安装座10进行偏转； 所述锁定机构6与偏转切换机构7上均设有挤压机构8，锁定机构6上的挤压机构8用于解除焊接臂3与安装座10之间的固定，偏转切换机构7上的挤压机构8用于驱动偏转切换机构7； 所述夹具15上固定连接有两个呈轴对称分布的挤压件21，用于挤压驱动挤压机构8； 所述摇摆机构5包括增速齿轮箱501、连杆503与滑动轴505，增速齿轮箱501的输出端传动连接有传动盘502，连杆503的一端与传动盘502铰接，另一端与滑动轴505铰接，滑动轴505滑动连接于焊接臂3的外部，且滑动轴505与焊接枪11之间活动连接有摇摆杆506； 所述传动机构包括弧形齿条19与导向轮20，弧形齿条19的数量为两个且呈对称状分别固定于夹具15上，导向轮20的数量为两个且分别与两个增速齿轮箱501的输入端传动连接，导向轮20的外圆面开设有与弧形齿条19相适配的环形间隙2001，环形间隙2001的内圆面开设有若干个呈环形阵列分布并与弧形齿条19啮合的齿槽2002； 所述锁定机构6包括连接盘601与滑动框602，所述连接盘601固定连接于安装座10上，连接盘601上固定连接有与焊接臂3转动连接的连接轴605，且连接盘601的外圆面开设有固定孔604，所述焊接臂3上固定连接有两个杆状的导向件606，两个导向件606之间留有滑动间隙，所述滑动框602滑动连接于滑动间隙内，滑动框602上固定连接有插接于固定孔604内的插销603，且滑动框602与焊接臂3之间连接有复位弹簧607； 所述滑动轴505包括上杆5051与下杆5053，上杆5051的下部固定有半轴型的第一连接部5052，下杆5053的上部固定有半轴型的第二连接部5054，第一连接部5052与第二连接部5054之间可拆卸连接且设有连接机构9，所述安装座10的外部固定连接有导向架22，下杆5053滑动连接于导向架22上。

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