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龙图腾网获悉辽宁西格马数控机床有限公司申请的专利一种车铣复合机床的伺服进给参数优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121042939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511573759.3，技术领域涉及：B23Q15/013；该发明授权一种车铣复合机床的伺服进给参数优化方法是由张雷;张江炜;田杨;冯千雨;李猛;徐强;杨旭;郝奕龙设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车铣复合机床的伺服进给参数优化方法在说明书摘要公布了：本申请涉及数控机床控制技术领域，具体涉及一种车铣复合机床的伺服进给参数优化方法，该方法包括：采集车铣复合机床的伺服电机的转速数据，分析每个转速数据与目标转速之间差异的整体分布，确定每个测量区间的转速整体偏差值；对转速数据进行去趋势处理，确定每个测量区间的转速波动特征值、转速特征值；通过伺服电机的传递函数获取每个测量区间的阶跃响应曲线以及参考区间；根据每个测量区间与其参考区间内相应转速数据之间的差异，结合阶跃响应曲线的形状特征，确定每个测量区间的转速控制适应值、转速最终适应值，对伺服电机的各种控制参数进行优化。本申请旨在增强对车铣复合机床不同切削颤振程度下进给量调整的适应能力。

本发明授权一种车铣复合机床的伺服进给参数优化方法在权利要求书中公布了：1.一种车铣复合机床的伺服进给参数优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集车铣复合机床的伺服电机的转速数据，并预设测量区间； 分析每个转速数据与目标转速之间差异的整体分布，确定每个测量区间的转速整体偏差值；基于每个测量区间内转速数据消除固有变化后的去趋势序列中数据的变化情况，确定每个测量区间的转速波动特征值；综合所述转速整体偏差值与所述转速波动特征值，确定每个测量区间的转速特征值； 基于伺服电机的传递函数，在每个测量区间的末尾时刻根据伺服电机PID算法的参数，获取阶跃响应曲线；对阶跃响应曲线进行采样，得到每个测量区间的参考区间； 将每个测量区间的PID控制参数组成的向量作为参数向量；将阶跃响应曲线进入保持在稳态值在系统规定误差范围内的时间记为调节时间，将阶跃响应曲线从初始值上升到稳态值的时间记为上升时间；将上升时间与调整时间的和值作为每个测量区间适应参数向量的适应时长；计算每个测量区间与参考区间内相同采样时刻下转速数据之间差值绝对值的累加和作为第一差异；将每个测量区间适应参数向量的适应时长与所有测量区间适应参数向量的适应时长累加和的比值作为时间权重，将所述第一差异与时间权重的乘积作为每个测量区间的转速控制适应值； 将每个参考区间与其对应测量区间的转速整体偏差值之间的差值记为第二差异；将每个参考区间与其对应测量区间的转速特征值之间的差值绝对值记为第三差异；将所述第二差异、第三差异，与所述转速控制适应值进行正向融合，得到每个测量区间的转速最终适应值； 基于所述转速最终适应值，对伺服电机PID算法的各种控制参数进行优化。

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