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龙图腾网获悉杭州映图智能科技有限公司申请的专利一种汽车六角防松紧固螺母全外观检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121049275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511597825.0，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种汽车六角防松紧固螺母全外观检测方法及系统是由唐慧;唐飞;张斌鑫设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车六角防松紧固螺母全外观检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车六角防松紧固螺母全外观检测方法及系统，该方法包括螺母放置及打光、待测图像采集、检测模型构建及螺母缺陷检测步骤，螺母放置及打光步骤通过多角度可调光源系统实现精细化照明控制，调整灯珠组合、亮度及角度，输出打光评价结果；待测图像采集步骤通过多相机系统获取螺母六面图像，消除检测盲区；检测模型构建步骤基于非反光区图像构建训练数据集，结合打光评价结果优化深度学习模型；螺母缺陷检测步骤通过缺陷检测模型实现实时缺陷识别与超标判定，并关联打光评价结果保障检测可靠性，解决了金属表面反光干扰问题，实现全维度、高精度、高稳定性的螺母外观检测，适配多规格螺母检测需求，满足工业生产线高效质检要求。

本发明授权一种汽车六角防松紧固螺母全外观检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车六角防松紧固螺母全外观检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 螺母放置及打光步骤，将待检测螺母放置于玻璃转盘上，通过多角度可调光源系统对所述待检测螺母进行打光；所述多角度可调光源系统包括独立可控的灯珠阵列，通过划分螺母表面的反光情况构建反光区与非反光区的反光映射模型，根据所述反光映射模型确定灯珠的组合方式、亮度和角度，并通过灯控一致性优化算法控制所述灯珠阵列对螺母进行打光并输出打光评价结果； 所述反光映射模型为反光区光学状态与非反光区光学状态的关联映射关系，其中反光区预设第一状态为反光强度处于预设阈值范围内且无眩光干扰的稳定状态，非反光区的对应第二状态为反光强度低于预设阈值且缺陷特征边缘清晰度高于设定阈值的状态；所述反光映射模型的构建包括，在不同灯控参数组合下采集反光区与非反光区的光学数据，建立反光区光学参数与非反光区光学参数的对应关系数据库，所述反光区光学参数包括反光强度和眩光程度，所述非反光区光学参数包括反光强度和缺陷清晰度，通过数据拟合生成反光区第一状态与非反光区第二状态的映射函数形成反光映射模型，所述映射函数用于表征当非反光区达到第二状态时反光区应满足的第一状态参数范围； 所述灯控一致性优化算法包括，基于玻璃转盘的旋转角度范围将其划分为若干连续的角度区间，每个角度区间对应一组初始灯控参数，所述初始灯控参数包括灯珠组合方式、亮度参数及角度参数，计算相邻角度区间对应的灯控参数之间的差异值，所述差异值包括灯珠开启和关闭状态变化数量、亮度参数变化量及角度参数变化量；设定灯控参数最大允许差异阈值，若相邻角度区间的灯控参数差异值超过该阈值，则对后一角度区间的灯控参数进行修正，修正过程中保持非反光区第二状态参数不变，通过所述反光映射模型重新匹配反光区第一状态对应的灯控参数，重复上述步骤直到所有相邻角度区间的灯控参数差异值均低于预设最大允许差异阈值； 待测图像采集步骤，通过图像采集设备对打光后的螺母进行图像采集得到包括螺母上端面图像、下端面图像以及四个侧面图像的待检测图像集； 检测模型构建步骤，根据所述待检测图像集构建包括缺陷标注信息的训练数据集，将所述训练数据集输入六角螺母外观检测模型通过深度学习算法迭代训练，结合打光评价结果进行模型优化得到缺陷检测模型； 螺母缺陷检测步骤，将实时采集的待检测螺母图像输入所述缺陷检测模型并输出缺陷检测结果。

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