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龙图腾网获悉上海海维工业控制有限公司申请的专利一种电动执行器故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121049628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511605667.9，技术领域涉及：G01R31/00；该发明授权一种电动执行器故障诊断方法及系统是由薛洪恩;申景双设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动执行器故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动执行器故障诊断方法及系统，属于故障诊断技术领域，其方法具体包括：采集电动执行器在运行过程中的电流、电压、位移、温升及电磁噪声信号，形成多维度运行数据集，将所述多维度运行数据通过时频域融合处理得到特征向量，并构建电动执行器的健康状态轨迹，在所述健康状态轨迹中引入电磁噪声耦合因子，对健康状态轨迹进行演化分析，提取与故障相关的趋势信息，当所述趋势信息超过设定阈值时，通过与预存的执行器故障演化样本比对，对故障类型及严重程度进行判别；本申请能通过趋势提取和自适应比对实现对潜在故障的提前识别与分类判别，从而提高诊断的全面性与准确性。

本发明授权一种电动执行器故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动执行器故障诊断方法，其特征在于，包括： 采集电动执行器在运行过程中的电流、电压、位移、温升及电磁噪声信号，形成多维度运行数据集； 将所述多维度运行数据通过时频域融合处理得到特征向量，并构建电动执行器的健康状态轨迹； 在所述健康状态轨迹中引入电磁噪声耦合因子，对健康状态轨迹进行演化分析，提取与故障相关的趋势信息； 当所述趋势信息超过设定阈值时，通过与预存的执行器故障演化样本比对，对故障类型及严重程度进行判别； 将所述多维度运行数据通过时频域融合处理得到特征向量，并构建电动执行器的健康状态轨迹，包括： 将所述多维度运行数据分别映射至时域、频域和时频联合域，形成三类基础信号表示； 对所述三类基础信号表示分别进行特征编码，并在编码过程中引入执行器驱动电流与电磁噪声之间的关联权重； 将所述特征编码结果以序列拼接方式融合，得到包含动态与静态信息的复合特征矩阵； 在所述复合特征矩阵中，基于滑动时间片的重排提炼状态向量组； 将所述状态向量组依次排列，生成电动执行器的健康状态轨迹。

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