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龙图腾网获悉北京大学人民医院申请的专利用于可视双腔支气管导管分泌物清洁的图像处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511592077.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于可视双腔支气管导管分泌物清洁的图像处理方法及系统是由冯艺;张冉;李晓燕设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于可视双腔支气管导管分泌物清洁的图像处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了涉及深度学习模型特征提取技术领域，公开一种用于可视双腔支气管导管分泌物清洁的图像处理方法及系统，方法包括：通过可视双腔支气管导管实时采集患者支气管内的原始特征数据；并进行预处理得到初始特征数据；将初始特征数据输入至基于交叉注意力门控机制的多目标特征拆分模型进行多目标特征拆分，得到套囊特征和分泌物特征；基于套囊特征和所述分泌物特征合成患者支气管内的合成特征数据，并确定分泌物清洁策略，以通过对基于交叉注意力门控机制的多目标特征拆分模型进行多目标特征拆分，得到高精度的目标特征，进而通过合成得到与支气管内真实环境高度一致的合成特征数据，进而保障基于合成特征数据生成的分泌物清洁策略的可靠性。

本发明授权用于可视双腔支气管导管分泌物清洁的图像处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于可视双腔支气管导管分泌物清洁的图像处理方法，其特征在于，包括： 通过可视双腔支气管导管实时采集患者支气管内的原始特征数据； 对所述原始特征数据进行预处理，得到预处理后的初始特征数据； 将所述初始特征数据输入至基于交叉注意力门控机制的多目标特征拆分模型进行多目标特征拆分，得到套囊特征和分泌物特征，所述套囊特征为可视双腔支气管导管中第二可充气套囊的提取特征； 基于所述套囊特征和所述分泌物特征合成患者支气管内的合成特征数据，以根据所述合成特征数据确定分泌物清洁策略； 所述多目标特征拆分模型包括与每个目标特征一一对应的特征提取支路，所述将所述初始特征数据输入至基于交叉注意力门控机制的多目标特征拆分模型进行多目标特征拆分，得到套囊特征和分泌物特征，包括： 将所述初始特征数据分别输入至套囊特征提取支路和分泌物特征提取支路，得到所述套囊特征和所述分泌物特征； 其中，所述套囊特征提取支路用于根据所述分泌物特征提取支路逐层确定的分泌物扩散权重对所述初始特征数据进行特征提取；所述分泌物特征提取支路用于根据所述套囊特征提取支路逐层确定的接触应力权重对所述初始特征数据进行特征提取；所述接触应力权重用于表征所述第二可充气套囊与支气管壁之间的接触应力分布；以及 基于多目标一致性损失函数对所述套囊特征和所述分泌物特征进行合成，得到所述合成特征数据； 所述多目标一致性损失函数可以为： 其中，为多目标一致性损失，为分泌物特征提取支路在最后一个特征提取层输出的分泌物区域注意力掩膜，为所述初始特征数据，为所述合成特征数据。

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