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龙图腾网获悉杭州拓纬视图信息技术有限公司申请的专利基于工业相机自动聚焦的高算力无人机桥梁病害识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511587779.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于工业相机自动聚焦的高算力无人机桥梁病害识别方法是由徐来鹏;杨龙;王鲁光;张珍涛设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业相机自动聚焦的高算力无人机桥梁病害识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于工业相机自动聚焦的高算力无人机桥梁病害识别方法，涉及桥梁工程检测技术领域，包括以下步骤：获取车辆光源频闪先验信息，在统一时间基线上构建闪烁相位锚点群，并输出光斑触发周期索引，用于约束聚焦过程的时序响应；在光斑触发周期索引的约束下，采集偏振角度信息，执行解混操作以分离强反射轨迹，生成光斑抑制掩模，用于清晰度评价中剔除干扰区域。本发明通过构建相位锚点与光斑周期索引，结合偏振解混与抑制掩模，实现干扰区域动态隔离；引入亮度不敏感聚焦机制与病害主梯度提取提升清晰度；配合帧级相位牵引与边缘算力整形，保障聚焦稳定；通过相位门控与共轭帧注入，实现高频反射抑制，提升病害识别精度与抗干扰能力。

本发明授权基于工业相机自动聚焦的高算力无人机桥梁病害识别方法在权利要求书中公布了：1.基于工业相机自动聚焦的高算力无人机桥梁病害识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆光源频闪先验信息，在统一时间基线上构建闪烁相位锚点群，并输出光斑触发周期索引，用于约束聚焦过程的时序响应； 在光斑触发周期索引的约束下，采集偏振角度信息，执行解混操作以分离强反射轨迹，生成光斑抑制掩模，用于清晰度评价中剔除干扰区域； 基于光斑抑制掩模，构建亮度不敏感的清晰度评价机制，提取纹理梯度的分位特征，重构聚焦评价场，并定位病害主梯度以获取稳定聚焦指标； 基于病害主梯度，构建曝光聚焦协同时序，并结合光斑触发周期索引生成帧级相位牵引序列，用于降低聚焦延迟并提供时序窗口； 基于帧级相位牵引序列，执行边缘算力负载整形策略，驱动任务编排并完成阈值校准与温控稳压，用于稳固自动聚焦解算链路的运行环境； 在算力环境稳定的基础上，执行时间反演相位门控调控，在闪烁相位锚点邻域注入相位共轭帧包络，熄灭反射脉冲并回写校准矩阵，形成可逆闭环的抑闪控制过程； 帧级相位牵引序列生成步骤如下： 基于病害主梯度区域的空间分布信息与清晰度指标的时间变化趋势，构建曝光与聚焦之间的协同时序调度逻辑，识别图像中存在聚焦漂移的时间段，并提前完成曝光微调与聚焦参数预加载操作； 将曝光聚焦协同时序与光斑触发周期索引融合，对每一图像帧标记相位位置，筛选同时满足非干扰相位区、清晰度下降阈值与主梯度稳定条件的图像帧，建立帧级相位牵引序列； 将帧级相位牵引序列作为聚焦动作的时间控制入口，通过预测性聚焦调度实现快速驱动响应，并以下一个锚定帧清晰度变化判断聚焦动作是否有效，从而实现帧级粒度的精确聚焦控制流程。

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