青岛北海车轮有限公司赵玉飞获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛北海车轮有限公司申请的专利一种轮辋机械手夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121061824B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511634012.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种轮辋机械手夹持装置是由赵玉飞;朱全宁;郭佳佳;刘光辉;李涛设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮辋机械手夹持装置在说明书摘要公布了：本发明涉及夹持装置的技术领域，具体公开了一种轮辋机械手夹持装置，包括一对弧形夹持板，夹持板上设置有收卷组件、锁止组件；收卷组件包括：收卷辊、转动件，锁止组件与收卷辊配合用于对收卷辊进行固定，两个收卷辊上缠绕有夹持带；夹持轮辋时，夹持板朝向轮辋移动并逐渐展开，收卷辊随之转动并放卷夹持带以使夹持带展开并逐步包裹轮辋，两收卷辊的连线越过轮辋的中心线时，两夹持板逐渐转动合拢，随后锁止组件固定收卷辊，最后两夹持板转动靠近彼此，收紧夹持带以固定轮辋；本发明的轮辋机械手夹持装置，具有提升夹持轮辋时的稳定性以及便于对不同直径规格的轮辋进行夹持的效果。
本发明授权一种轮辋机械手夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种轮辋机械手夹持装置，包括一对安装在机械臂1末端的弧形夹持板2，两夹持板2内侧相对布置，其特征在于，两夹持板2背离机械臂1的一端均设置有收卷组件3、锁止组件4；收卷组件3包括：转动安装在夹持板2上的收卷辊31、连接收卷辊31与夹持板2的转动件32，锁止组件4与收卷辊31配合用于对收卷辊31进行固定，收卷辊31上缠绕有夹持带5，夹持带5另一端缠绕在另一夹持板2上的收卷辊31上；夹持轮辋时，收卷辊31通过夹持带5与轮辋侧面抵接，夹持板2朝向轮辋移动并逐渐展开，收卷辊31随之转动并放卷夹持带5以使夹持带5展开并逐步包裹轮辋，两收卷辊31的连线越过轮辋的中心线时，两夹持板2逐渐转动合拢，随后锁止组件4固定收卷辊31，夹持带5停止放卷，最后两夹持板2转动靠近彼此，收紧夹持带5以固定轮辋。
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