万向钱潮股份公司舒元杰获国家专利权
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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司申请的专利一种自适应与冗余的车辆牵引力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121062728B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511630459.4，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权一种自适应与冗余的车辆牵引力控制方法及系统是由舒元杰;滕瑞静;石伯妹;张霞;陆筱艾设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应与冗余的车辆牵引力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应与冗余的车辆牵引力控制方法及系统，属于车辆技术领域。该方法包括：确定驾驶员状态以及驾驶风格；根据所述驾驶员状态以及驾驶风格确定TCS调整策略，其中，所述TCS调整策略包括目标滑移率阈值、发动机降扭梯度、制动介入强度；根据所述TCS调整策略进行车辆控制。本发明通过识别驾驶员风格和实时状态，使TCS控制能够更加适配实际情况，实现了安全性与驾驶乐趣的最佳平衡。
本发明授权一种自适应与冗余的车辆牵引力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应与冗余的车辆牵引力控制方法，其特征在于，包括： 确定驾驶员状态以及驾驶风格； 根据所述驾驶员状态以及驾驶风格确定TCS调整策略，其中，所述TCS调整策略包括目标滑移率阈值、发动机降扭梯度、制动介入强度； 根据所述TCS调整策略进行车辆控制； 所述确定驾驶员状态以及驾驶风格，包括： 根据历史驾驶数据计算驾驶风格因子，其中，所述历史驾驶数据包括纵向加速度、加速踏板开度变化量、制动踏板操作频次； 根据方向盘转角传感器信号计算转向熵，所述转向熵用于衡量转向操作随机性和无序度； 根据所述转向熵以及驾驶员面部信息计算用于表征驾驶员疲劳或分心程度的驾驶状态因子； 所述根据所述驾驶员状态以及驾驶风格确定TCS调整策略，包括： 在驾驶状态因子处于第一区间内时，根据驾驶风格因子确定TCS调整策略，其中，所述第一区间表示驾驶员处于清醒状态； 在驾驶状态因子处于第二区间内时，确定目标滑移率阈值小于8%、发动机降扭梯度为快、制动介入强度为提前介入，所述第二区间表示驾驶员处于疲劳状态。
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