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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利农作物根区环境参数采集装置、智慧灌溉控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121067983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511630387.3，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权农作物根区环境参数采集装置、智慧灌溉控制方法、系统及设备是由李莉;黄祺成;李昱熹;冉杨;李思恩设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本农作物根区环境参数采集装置、智慧灌溉控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种农作物根区环境参数采集装置、智慧灌溉控制方法、系统及设备，涉及智慧农业领域，该装置包括：环境参数采集单元、驱动单元、核心控制单元、外层固定套管、内层监测管和滑轨；环境参数采集单元设置在内层监测管上；环境参数采集单元和驱动单元均与核心控制单元连接；驱动单元设置在内层监测管顶部；外层固定套管设置在土壤中的设定位置处；滑轨设置在外层固定套管侧壁；内层监测管通过滑轨插入外层固定套管内。本申请能够及时对农作物的生长数据进行跟踪采集。

本发明授权农作物根区环境参数采集装置、智慧灌溉控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种农作物根区环境参数采集装置，其特征在于，包括：环境参数采集单元、驱动单元、核心控制单元、外层固定套管、内层监测管和滑轨； 所述环境参数采集单元设置在所述内层监测管上；所述环境参数采集单元和所述驱动单元均与所述核心控制单元连接；所述驱动单元设置在所述内层监测管顶部；所述外层固定套管设置在土壤中的设定位置处；所述滑轨设置在所述外层固定套管侧壁；所述内层监测管通过滑轨插入所述外层固定套管内； 所述内层监测管上设置有螺母座；所述环境参数采集单元设置在所述螺母座上；所述驱动单元包括步进电机和步进电机驱动器；所述步进电机驱动器分别与所述步进电机以及所述核心控制单元连接；所述步进电机设置在所述内层监测管顶端；所述步进电机与所述螺母座连接；所述步进电机用于带动所述内层监测管上的螺母座在所述内层监测管与所述外层固定套管之间滑动； 所述环境参数采集单元用于采集农作物根区环境参数和农作物根区图像；所述核心控制单元用于获取用户指令，基于所述用户指令控制所述驱动单元驱动所述内层监测管在所述外层固定套管内滑动，并基于所述用户指令控制所述环境参数采集单元；所述核心控制单元还用于存储所述农作物根区环境参数和所述农作物根区图像。

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