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龙图腾网获悉武汉华中航空测控技术有限公司申请的专利一种船用智能试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121068255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511634041.0，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种船用智能试验装置是由刘冲;冯赟;王华;胡良;吴勇;彭凯;张建利;谢都设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船用智能试验装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种船用智能试验装置，包括：升沉测量单元、张力检测装置、绞车、伸缩机构和控制单元，升沉测量单元用于测量船身升沉信号，并将船身的升沉信号传递给控制单元；绞车用于实现缆绳的收放，伸缩机构包括用于为缆绳导向的滑轮组，滑轮组安装在伸缩梁上，伸缩梁与用于驱动伸缩梁水平移动的伸缩驱动装置连接，绞车的缆绳穿过伸缩机构上的滑轮组与被试品连接；张力检测装置用于检测缆绳上的张力，并将张力信号传递给控制单元；控制单元用于接收升沉信号、张力信号，并根据升沉信号、张力信号，输出第一控制信号给绞车，实现缆绳的收放，以及输出第二控制信号给伸缩驱动装置，实现伸缩梁的展开或缩回。

本发明授权一种船用智能试验装置在权利要求书中公布了：1.一种船用智能试验系统，其特征在于，包括： 升沉测量单元，所述升沉测量单元用于测量船身升沉信号，并将船身的升沉信号传递给控制单元； 绞车，所述绞车用于实现缆绳的收放，所述绞车与控制单元电连接； 伸缩机构，所述伸缩机构包括用于为缆绳导向的滑轮组，所述滑轮组安装在伸缩梁上，所述伸缩梁与用于驱动伸缩梁水平移动的伸缩驱动装置连接，绞车的缆绳穿过伸缩机构上的滑轮组与被试品连接，所述伸缩驱动装置与控制单元电连接； 张力检测装置，所述张力检测装置用于检测缆绳上的张力，并将张力信号传递给控制单元； 控制单元，所述控制单元用于接收所述升沉信号、张力信号，并根据所述升沉信号、张力信号，输出第一控制信号给绞车，实现缆绳的收放；输出第二控制信号给伸缩驱动装置，实现伸缩梁的展开或缩回； 所述控制单元设有主控制链前馈补偿链、反馈控制链，所述前馈补偿链包括依次设置的前馈预测模块、综合升沉位移折算模块和前馈控制器，所述前馈预测模块用于接收升沉测量单元实时测得的船身升沉信号，并根据船身升沉信号，得到船体运动的预报信号，所述综合升沉位移折算模块用于对船体运动的预报信号进行位移折算，得到缆绳伸出点的垂向综合升沉位移，所述前馈控制器用于根据所述垂向综合升沉位移生成前馈补偿量，并将所述前馈补偿量叠加至主控制链； 所述主控制链包括依次设置的第一比较模块、轨迹跟踪控制器、主叠加模块和执行机构，所述第一比较模块用于将指令位移与反馈控制链反馈的负载位移作差，得到跟踪误差，所述轨迹跟踪控制器用于根据所述跟踪误差，得到基础控制量，所述主叠加模块用于将前馈控制器输出的前馈补偿量与基础控制量进行叠加运算，得到总控制量，并输出给绞车，驱动绞车进行缆绳的收放。

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