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龙图腾网获悉合肥天翊科技有限公司申请的专利一种无人机远程飞行控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612499.6，技术领域涉及：G05D1/226；该发明授权一种无人机远程飞行控制方法及系统是由江厚翔;杨欢设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机远程飞行控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人机飞行控制技术领域，本发明公开了一种无人机远程飞行控制方法及系统，包括采集无人机在飞行过程中的多源状态信息，并进行时间对齐和去噪；接收飞行控制终端发出的飞行指令信息，将处理后的多源状态信息和飞行指令信息统一映射为符号化状态集；根据符号化状态集，触发对应的飞行任务，并对飞行任务进行语义解析与优先级调控，将飞行任务转换为具备优先逻辑的任务指令序列；采集无人机与飞行控制终端之间控制链路的实时状态信息，基于实时状态信息对任务指令序列进行动态通信调度，并记录通信调度结果；提高了任务连续性和飞行安全性，有效降低了任务失败率和飞行风险。

本发明授权一种无人机远程飞行控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机远程飞行控制方法，其特征在于，包括： S1、采集无人机在飞行过程中的多源状态信息，并进行时间对齐和去噪；接收飞行控制终端发出的飞行指令信息，将处理后的多源状态信息和飞行指令信息统一映射为符号化状态集； S2、根据符号化状态集，触发对应的飞行任务，并对飞行任务进行语义解析与优先级调控，将飞行任务转换为具备优先逻辑的任务指令序列； S3、采集无人机与飞行控制终端之间控制链路的实时状态信息，基于实时状态信息对任务指令序列进行动态通信调度，并记录通信调度结果； 所述通信调度结果的获取方法包括： 采集无人机与飞行控制终端之间控制链路的实时状态信息，实时状态信息包括链路可用带宽、链路时延和丢包率；基于实时状态信息，通过带宽调度规则对生成的任务指令序列进行动态通信调度，并记录通信调度结果； S4、基于通信调度结果，构建分层决策表，并将分层决策表作为仲裁依据，通过模糊门控机制进行动作仲裁，引入动态门槛漂移机制，确定仲裁动作方案； 所述确定仲裁动作方案的方法包括： 根据生成的分层决策表，从各优先级层中提取任务指令对应的可执行动作，形成动作候选集合；对动作候选集合中的每个候选动作，通过模糊逻辑推理技术，将符号化状态集、通信调度结果和动力能量参数信息作为输入变量； 对每个输入变量定义模糊映射函数，通过模糊映射函数获取候选动作的输入变量的模糊隶属度；依据预设的模糊规则库，将每条规则的输入条件与候选动作的输入变量的模糊隶属度进行匹配，计算候选动作的隶属度，并通过去模糊化得到数值化的动作适宜性评分； 引入动态门槛漂移机制修正动作适宜性评分，将动态门槛修正后的适宜性评分作为仲裁依据，从动作候选集合中选出最终仲裁动作，确定仲裁动作方案； S5、根据仲裁动作方案，生成符合预设约束条件的飞行轨迹，并下发至无人机执行。

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