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龙图腾网获悉北京国科欣翼科技有限公司申请的专利捷联式导引头多级光学隔振装置的控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121070076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511596394.6，技术领域涉及：G05D19/02；该发明授权捷联式导引头多级光学隔振装置的控制方法和系统是由李菲;赵江波;庞永刚设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本捷联式导引头多级光学隔振装置的控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种捷联式导引头多级光学隔振装置的控制方法和系统，该方法利用捷联式导引头的多轴振动传感器，采集多个振动源产生的混杂振动数据；对所述混杂振动数据进行解析，以确定所述振动源中的主导振动源和主导振动源的特征频率分量；调节多级光学隔振装置中的声子晶体隔振结构的晶格参数，以阻隔所述特征频率分量中的特征频率振动分量，得到阻隔操作后的剩余振动分量；将所述剩余振动分量的振动幅度值和振动相位角进行转换，得到光学补偿信号；利用所述光学补偿信号，实现光学隔振控制；本申请提供的技术方案实现了主动抑制主导振动频率，同时结合光学补偿进行光束角度校正，提升了对捷联式导引头的多级协同控制。

本发明授权捷联式导引头多级光学隔振装置的控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种捷联式导引头多级光学隔振装置的控制方法，其特征在于，包括： 利用捷联式导引头的多轴振动传感器，采集多个振动源产生的混杂振动数据； 对所述混杂振动数据进行解析，以确定所述振动源中的主导振动源和主导振动源的特征频率分量； 调节多级光学隔振装置中的声子晶体隔振结构的晶格参数，使声子晶体隔振结构产生与所述特征频率分量匹配的带隙，以阻隔所述特征频率分量中的特征频率振动分量，得到阻隔操作后的剩余振动分量； 将所述剩余振动分量的振动幅度值和振动相位角进行转换，得到光学补偿信号； 利用所述光学补偿信号，驱动多级光学隔振装置对所述捷联式导引头的光学系统光束进行角度校正，以实现光学隔振控制； 对所述混杂振动数据进行解析，以确定所述振动源中的主导振动源和主导振动源的特征频率分量，包括： 利用盲源分离算法，将所述混杂振动数据进行信号分离，得到多个振动源信号； 分别计算每个振动源信号中不同时间戳的振动位移量、振动速度量和振动加速度量的平方值，并将所有平方值进行叠加，得到多个瞬时振动能量值； 将所述瞬时振动能量值进行时间积分，得到每个振动源信号的振动能量累积值，并将最大振动能量累积值对应的振动源信号作为主导振动源； 基于所述主导振动源中频率波形匹配关系，对所述主导振动源进行频谱分解，得到主频分量和对应的能量值，将所述主频分量和对应的能量值组合为所述主导振动源的特征频率分量。

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