绍兴中导电子科技有限公司单成刚获国家专利权
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龙图腾网获悉绍兴中导电子科技有限公司申请的专利基于AI的智能城市巡查系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121073739B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511605435.3,技术领域涉及:G06Q50/26;该发明授权基于AI的智能城市巡查系统及方法是由单成刚;孙金鑫设计研发完成,并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于AI的智能城市巡查系统及方法在说明书摘要公布了:一种基于AI的智能城市巡查系统及方法,包括:多模态巡查单元,由声学传感器以及光学组件构成,用于采集基坑施工区的光学帧数据和声学回波数据。视觉分析单元,用于对光学帧数据进行预处理,以提取光学帧数据中包含局部形变信息和像素深度值的光学深度图。北斗定位单元,用于对声学回波数据进行预处理和三维重建,以确定基坑边缘和基坑内部结构的三维点云。多模态数据融合单元,用于对光学深度图进行点云化处理,得到光学点云,并将光学点云与三维点云进行融合,以获取融合点云和对应的三维网格模型。AI驱动单元,用于基于三维网格模型提取特征张量,并根据特征张量进行深度推理,以输出各切片的隐患预测结果,减少了基坑监测盲区。
本发明授权基于AI的智能城市巡查系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于AI的智能城市巡查系统,其特征在于,所述系统包括:多模态巡查单元,所述多模态巡查单元由声学传感器以及光学组件构成,用于采集基坑施工区的光学帧数据和声学回波数据;视觉分析单元,用于对所述光学帧数据进行预处理,以提取所述光学帧数据中包含局部形变信息和像素深度值的光学深度图;北斗定位单元,用于对所述声学回波数据进行预处理和三维重建,以确定基坑边缘和基坑内部结构的三维点云;多模态数据融合单元,用于对所述光学深度图进行点云化处理,得到光学点云,并将所述光学点云与所述三维点云进行融合,以获取融合点云和对应的三维网格模型;AI驱动单元,用于基于所述三维网格模型提取特征张量,并根据所述特征张量进行深度推理,以输出各切片的隐患预测结果,具体包括:将所述三维网格模型划分为多个体素块,以提取每个体素块中的顶点和面片,得到多个切片,并对每个切片的坐标进行归一化处理;将所述切片的顶点投影至体素网格,以生成二值占据体素图,并计算每个顶点的法向量和局部曲率,将所述法向量和局部曲率映射至统一体素网格;将所述二值占据体素图、法向量以及局部曲率进行通道拼接,得到所述特征张量,并采用3D卷积神经网络对所述特征张量进行语义分割,以输出每个切片的隐患类别概率和风险评分;基于各切片的隐患预测结果,按照隐患类别概率对切片进行聚类合并,并对合并区域进行边界提取,以输出隐患区域列表,同时根据风险评分大小对隐患区域列表中的隐患区域进行优先级排序。
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