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龙图腾网获悉肯特智能技术(深圳)股份有限公司申请的专利一种基于无人机图像的物体动态变化监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511569419.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机图像的物体动态变化监控方法及系统是由陈胜森;覃楚瑜;孙二军设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机图像的物体动态变化监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机图像的物体动态变化监控方法及系统，涉及图像分析技术领域。方法包括：获取目标区域的图像数据集并进行目标跟踪处理得到多个轨迹片段，确定多个场景结构组件并对目标区域进行节律分析，构建多个场景结构组件的节律画像。采集目标区域的实时监控数据并进行异常检测，生成目标区域的结构行为异常检测数据，构建目标区域的交互图和动态流约束模型，提取目标区域的行为密度数据和行为阻塞数据并识别目标区域的多个局部异常流动区域，对局部异常流动区域进行扩散影响识别确定多个流动异常区域，融合结构行为异常检测数据生成目标区域的动态变化监控结果。本发明实现了提升对物体动态行为中渐进性风险积累的实时感知能力。

本发明授权一种基于无人机图像的物体动态变化监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机图像的物体动态变化监控方法，其特征在于，包括： 获取无人机设备对目标区域采集到的图像数据集，基于目标跟踪器对图像数据集进行目标跟踪处理，得到图像数据集的多个轨迹片段； 对目标区域进行边界分割得到多个候选通行片段，根据多个轨迹片段对多个候选通行片段进行通行检验并生成多个通行结构组件； 对目标区域进行网格分区处理生成多个格子区域，根据多个轨迹片段确定每个格子区域的停留数据并生成多个停留结构组件，融合目标区域的多个轨迹片段以确定多个通道结构组件； 对图像数据集进行负载分区，确定多个负载区间并分别提取出对应的区间画像数据，从区间画像数据中提取出关于多个通行结构组件的通行分布数据，提取出关于多个停留结构组件的停留分布数据和停留时间数据，提取出每个通道结构组件的流动方向数据和流动速度数据，得到多个场景结构组件的节律画像； 采集目标区域的实时监控数据并提取多个场景结构组件的实时行为特征，根据节律画像对实时行为特征进行异常检测，生成目标区域的结构行为异常检测数据； 基于多个轨迹片段在不同滑动窗口内对目标区域进行轨迹交互分析，计算每个滑动窗口内任意两个轨迹片段的窗口交互权重，根据多个轨迹片段和窗口交互权重构建每个滑动窗口的交互图； 根据多个轨迹片段确定每个滑动窗口中每个格子区域的多个流动目标组合，根据交互图多个窗口交互权重对滑动窗口中每个格子区域进行流动事件计数，确定每个交互图下每个格子区域的行为密度数据，并基于交互图中多个窗口交互权重计算得到每个格子区域的行为阻塞强度参数，生成每个格子区域的行为阻塞数据，融合行为密度数据和行为阻塞强度参数，识别目标区域的多个局部异常流动区域； 根据动态流约束模型对局部异常流动区域进行扩散影响识别，确定多个流动异常区域，融合结构行为异常检测数据生成目标区域的动态变化监控结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人肯特智能技术(深圳)股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道上李朗社区平吉大道66号康利城7号1101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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