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龙图腾网获悉成都精工华耀科技有限公司申请的专利一种车载轨道巡检系统检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511630496.5，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种车载轨道巡检系统检测方法是由胡承凯;兰雅仪;兰韩博;毛宏军;林青;罗朝阳;刘成设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载轨道巡检系统检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载轨道巡检系统检测方法，涉及轨道技术领域，在待巡检线路中设定巡检起点并预采集待巡检线路完整轨道图像，以扣件为最小单位裁切生成多幅扣件图像，得到轨道历史数据；将轨道历史数据同时部署于云端服务侧和本地巡检侧；车载轨道巡检系统采集轨道实时图像后匹配巡检起点并同样裁切为多幅扣件实时图像，并对每幅扣件实时图像进行区域划分，调用本地巡检侧的轨道历史数据对不同区域进行像素分级对比筛选异常区域图像，并生成增量数据传输至云端服务侧，调用轨道历史数据对异常区域图像进行精细化检测，输出病害检测结果。本发明解决了电客车高速运行下本地检测性能不足、数据堆积及检测延时的问题，实现轨道实时病害巡检。

本发明授权一种车载轨道巡检系统检测方法在权利要求书中公布了：1.一种车载轨道巡检系统检测方法，其特征在于，包括： 在待巡检线路中设定巡检起点，预采集所述待巡检线路的完整轨道图像，并以扣件为最小单位将所述完整轨道图像裁切为多幅扣件图像，得到轨道历史数据； 将所述轨道历史数据同时部署在云端服务侧及本地巡检侧； 通过车载轨道巡检系统采集轨道实时图像； 在所述轨道实时图像中匹配所述巡检起点对应位置，并以扣件为最小单位将所述轨道实时图像裁切为多幅扣件实时图像； 对每幅扣件实时图像进行区域划分，调用所述本地巡检侧的轨道历史数据对每幅扣件实时图像中的不同区域进行像素分级对比，筛选出像素存在差异的区域，记作异常区域图像； 对提取的异常区域图像进行裁切，并基于裁切后的异常区域图像，生成相应的增量数据； 将生成的增量数据传输至所述云端服务侧，调用所述云端服务侧的轨道历史数据对所述增量数据进行精细化检测，并输出最终轨道病害检测结果； 对每幅扣件实时图像进行区域划分包括：将每幅扣件实时图像划分为扣件本体区域、道床区域及钢轨区域，具体为： 基于先验数据，预采集扣件本体及钢轨的实际尺寸参数并结合轨道实时图像中图像分辨率，转化为轨道实时图像中扣件本体及钢轨的图像尺寸参数； 基于所述轨道实时图像，获取相应的二维纹理图像及三维深度图像； 基于相应二维纹理图像，识别所述扣件本体的轮廓特征及钢轨的轮廓特征，确定扣件本体初始区域及钢轨初始区域； 基于相应三维深度图像，通过设定深度阈值，对所述扣件本体初始区域及所述钢轨初始区域均进行校准，得到所述扣件本体区域及所述钢轨区域； 在单幅扣件实时图像中，基于确定的扣件本体区域及确定的钢轨区域，确定相应的道床区域； 调用所述本地巡检侧的轨道历史数据对每幅扣件实时图像中的不同区域进行像素分级对比包括： 调用所述本地巡检侧的轨道历史数据对每幅扣件实时图像中钢轨区域，执行第一像素级别对比； 及对每幅扣件实时图像中扣件本体区域，执行第二像素级别对比； 及对每幅扣件实时图像中道床区域，执行第三像素级别对比； 所述第一像素级别对比、所述第二像素级别对比及所述第三像素级别对比，对应像素精度依次降低。

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