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龙图腾网获悉华浩博达(北京)科技股份有限公司申请的专利一种低空飞行器低空空域精准管控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121075180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511606660.9，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种低空飞行器低空空域精准管控系统及方法是由胡乾坤;刘显聪设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空飞行器低空空域精准管控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及空域管制技术领域，且公开了一种低空飞行器低空空域精准管控系统及方法，系统包括：空域数字孪生构建模块、多维空域分配引擎及碳约束飞行控制模块；在构建低空数字孪生空域时，系统通过部署多源环境干扰过滤算法，实时分析传感器数据波形特征，动态识别并消除电磁干扰与气象畸变对监测信号的影响，能够消解空域态势感知中的信号失真问题，保证环境动态数据采集的真实性与可靠性，提升数字孪生模型的构建精度，进一步保障空域管控决策的准确性，在实施飞行器航迹动态监控时，通过建立三维姿态实时反馈机制，持续解算飞行器实际航向与规划路径的空间矢量夹角，使得系统能够及时感知位姿偏移状态，增强低空密集交通流的鲁棒控制能力。

本发明授权一种低空飞行器低空空域精准管控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种低空飞行器低空空域精准管控方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： S1、通过多模态传感器网络采集低空环境动态数据，包括气象参数、地理信息、飞行器运行状态及实时碳排数据，生成低空多源异构数据集； S2、构建数字孪生空域模型，基于毫米级精度的三维地理信息数据和厘米级定位数据，通过时空融合算法生成动态空域数字孪生体； S3、执行空域资源动态分配：基于数字孪生体模拟低空交通流，采用强化学习算法预测空域冲突节点，生成三维网格化空域分配方案； S4、实施飞行器精准导航控制：通过5G-A通感基站组网建立飞行器间通信链路，结合北斗差分定位数据生成自适应飞行剖面，动态调整飞行器航迹及速度参数； S5、融合碳排数据进行空域优化：实时采集飞行器能源消耗数据，结合碳排因子库计算动态碳排强度，在空域分配方案中叠加碳排约束条件，碳排约束条件建立方法为： S51、构建能源-碳排转换因子库： 能源类型,转换效率； 其中为能源-碳排转换因子库，为第k类能源的碳排转换因子，为能源类型索引参数； S52、实时计算飞行器碳排强度： ； 其中为飞行器i的累计碳排强度，为飞行器i的瞬时功率函数，为时间积分算子，为时间微分变量，为瞬时功率； S53、在空域网格单元叠加碳排密度阈值； S6、建立分级预警响应机制：通过雷达与光电复合监测系统识别异常飞行状态，当偏离阈值大于5%时触发三级预警，同步启动应急航路再规划； S7、生成空域管控数字资产：将空域状态数据、飞行器控制指令及碳排指标封装为区块链可追溯数据包，实时同步至低空经济智算中心。

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