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龙图腾网获悉北京市第五建筑工程集团有限公司申请的专利一种多自由度管道焊接用辅助定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121083252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621973.1，技术领域涉及：B23K37/0533；该发明授权一种多自由度管道焊接用辅助定位装置是由王伟正;乔强;赵文涛;赵凯;樊洲君;任亚辉;常宾杰;赵晓斌;潘天华;郑海明;袁杰;高凡;王凯设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度管道焊接用辅助定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多自由度管道焊接用辅助定位装置，包括加工台、升降组件、自动夹持组件和随动夹持组件，升降组件设置于加工台的一端，升降组件转动连接有定位压杆，定位压杆的底部设置有伸缩压杆，定位压杆用于对横向管道进行下压定位，自动夹持组件设置于定位压杆上，自动夹持组件用于配合定位压杆对纵向管道进行预夹持固定，并随着定位压杆的下降而对纵向管道增加横向夹持力并施加向下推力，以保证待对接纵向管道平稳紧密地与横向管道对接，随动夹持组件设置于转动底座上，转动底座与加工台表面转动连接，转动底座以及可转动的定位压杆的旋转轴线共线设置。本发明属于管道焊接技术领域，具体是指一种多自由度管道焊接用辅助定位装置。

本发明授权一种多自由度管道焊接用辅助定位装置在权利要求书中公布了：1.一种多自由度管道焊接用辅助定位装置，其特征在于：包括加工台1、升降组件2、自动夹持组件4和随动夹持组件5； 所述升降组件2设置于加工台1的一端，所述升降组件2转动连接有定位压杆3，所述定位压杆3的底部设置有伸缩压杆15，所述定位压杆3用于对横向管道进行下压定位； 所述自动夹持组件4设置于定位压杆3上，所述自动夹持组件4用于配合定位压杆3对纵向管道进行预夹持固定，并随着所述定位压杆3的下降而对纵向管道增加横向夹持力并施加向下推力，以保证待对接纵向管道平稳紧密地与横向管道对接； 所述随动夹持组件5设置于转动底座6上，所述转动底座6与加工台1表面转动连接，所述随动夹持组件5用于对待加工横向管道进行预夹持并配合定位压杆3进行进一步地夹持定位； 所述转动底座6以及可转动的定位压杆3的旋转轴线共线设置，可实现所述自动夹持组件4与随动夹持组件5将对接后的纵向管道和横向管道作为一个整体进行同步旋转，以便于对其拼接口进行焊接； 所述自动夹持组件4包括第一驱动部件12、第二驱动部件13和展开夹持组件14； 所述第一驱动部件12和第二驱动部件13活动设置于定位压杆3上，所述展开夹持组件14环绕定位压杆3设置，所述展开夹持组件14的两端分别与第一驱动部件12和第二驱动部件13相连，所述第一驱动部件12和第二驱动部件13通过相对移动控制展开夹持组件14的展开与折叠； 所述第一驱动部件12包括第一压板18、第一连接杆19和第一挤压滑块20，所述第一压板18和第一挤压滑块20均滑动套设于定位压杆3上，所述第一挤压滑块20顶部设置有第一对接板21，所述第一连接杆19环绕定位压杆3设置，所述第一对接板21通过第一连接杆19与第一压板18固定相连，所述第一挤压滑块20底部设置有第一复位弹簧30，所述第一复位弹簧30的两端分别与第一挤压滑块20和定位压杆3的底部抵接； 所述第二驱动部件13包括第二压板22、第二挤压滑块24和第二连接杆23，所述第二压板22设置于第一压板18的下方，所述第二挤压滑块24设置于第二压板22和第一挤压滑块20之间，所述第二压板22和第二挤压滑块24均滑动套设于定位压杆3上，所述第二挤压滑块24的顶部设置有第二对接板25，所述第二对接板25和第二压板22之间通过第二连接杆23固定相连，所述第二对接板25和第二压板22均被第一连接杆19活动贯穿。

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