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龙图腾网获悉武汉华中航空测控技术有限公司申请的专利一种水下设备的布放控制方法、系统及布放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121085066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511635260.0，技术领域涉及：B65H75/44；该发明授权一种水下设备的布放控制方法、系统及布放装置是由刘冲;冯赟;王华;胡良;吴勇;彭凯;张建利;谢都设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下设备的布放控制方法、系统及布放装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水下设备的布放控制方法、系统及布放装置，该布放控制方法包括：接收布放指令，控制伸缩电机运行，使伸缩机构的伸缩梁展开，并同步控制绞车电机运行；监测伸缩机构的伸缩梁的伸出到位信号，当监测到伸出到位信号后，控制伸缩电机停止运行；监测水下设备的水下深度信息，当监测到水下设备到达预设的深度后，控制绞车电机停止运行放缆；接收收缆指令，控制绞车电机运行收缆，当监测到水下设备到达预设高度后，控制伸缩电机运行，使伸缩机构的伸缩梁缩回，并同步控制绞车电机运行收缆；监测伸缩机构的伸缩梁的缩回到位信号，当监测到缩回到位信号后，控制伸缩电机停止运行，控制绞车电机停止运行收缆。

本发明授权一种水下设备的布放控制方法、系统及布放装置在权利要求书中公布了：1.一种水下设备的布放控制方法，其特征在于，基于水下设备的布放控制系统，所述布放控制系统包括控制单元、伸缩电机驱动器、绞车电机驱动器、第一伸缩限位装置、第二伸缩限位装置、湿端传感器以及指令输入装置，所述指令输入装置、湿端传感器分别与控制单元连接，所述伸缩电机驱动器的输入端与控制单元连接，所述伸缩电机驱动器的输出端与伸缩电机连接，所述绞车电机驱动器的输入端与控制单元连接，所述绞车电机驱动器的输出端与绞车电机连接，所述第一伸缩限位装置、第二伸缩限位装置分别与控制单元连接； 布放控制方法包括如下步骤： 控制单元接收布放指令，控制伸缩电机运行，使伸缩机构的伸缩梁展开，并同步控制绞车电机运行，使绞车与伸缩机构同步运行布放； 控制单元监测第一伸缩限位装置的伸出到位信号，当控制单元监测到第一伸缩限位装置的伸出到位信号后，控制伸缩电机停止运行； 控制单元监测水下设备的水下深度信息，当监测到水下设备到达预设的深度后，控制绞车电机停止运行放缆； 控制单元接收收缆指令，控制绞车电机运行收缆，当监测到水下设备到达预设高度后，控制伸缩电机运行，使伸缩机构的伸缩梁缩回，并同步控制绞车电机运行收缆，使绞车与伸缩机构同步运行回收； 控制单元监测第二伸缩限位装置的缩回到位信号，当控制单元监测到第二伸缩限位装置的缩回到位信号后，控制伸缩电机停止运行，控制绞车电机停止运行收缆。

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