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龙图腾网获悉山东大学申请的专利空地与孔隧多角度联合隧道不良地质超前探测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511632428.2，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权空地与孔隧多角度联合隧道不良地质超前探测系统及方法是由李术才;聂利超;潘振华;李志强;肖越;宋志成设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本空地与孔隧多角度联合隧道不良地质超前探测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于极复杂隧道环境下的地球物理探测技术领域，提供了空地与孔隧多角度联合隧道不良地质超前探测系统及方法，第一主控单元用于建立统一时间基准，在统一时间基准下，控制空‑地电容式激电探测单元采集空‑地电场数据；第二主控单元用于控制孔‑隧激电场与自然电场联合探测单元采集地下激电响应信号和连续自然电场信号，控制隧道震电场探测单元采集震电电场信号和地震波信号；第二主控单元用于接收第一主控单元发送的空‑地电场数据，并与自身采集的地下激电响应信号、连续自然电场信号、震电电场信号和地震波信号统一整合得到多场数据集，并进行解译和反演得到潜在不良地质体识别结果。显著提升了极复杂隧道环境下灾害源探测精度与效率。

本发明授权空地与孔隧多角度联合隧道不良地质超前探测系统及方法在权利要求书中公布了：1.空地与孔隧多角度联合隧道不良地质超前探测系统，其特征在于，包括：空-地电容式激电探测单元、孔-隧激电场与自然电场联合探测单元、隧道震电场探测单元、第一主控单元和第二主控单元；所述空-地电容式激电探测单元和第一主控单元相连，所述孔-隧激电场与自然电场联合探测单元、隧道震电场探测单元分别和第二主控单元相连；第一主控单元部署于地面，第二主控单元部署于隧道，第一主控单元和第二主控单元无线通信连接；所述第一主控单元用于建立统一时间基准，在统一时间基准下，控制空-地电容式激电探测单元采集空-地电场数据； 所述第二主控单元用于控制孔-隧激电场与自然电场联合探测单元采集地下激电响应信号和连续自然电场信号，控制隧道震电场探测单元采集震电电场信号和地震波信号； 所述第二主控单元用于接收第一主控单元发送的空-地电场数据，并与自身采集的地下激电响应信号、连续自然电场信号、震电电场信号和地震波信号统一整合得到多场数据集，并进行解译和反演得到潜在不良地质体识别结果； 所述空-地电容式激电探测单元包括地面供电电极、供电电缆、空中电容板传感组件、空中电容板悬挂装置和空中数据传输模块； 所述第一主控单元包括第一时序同步模块、第一信号控制与激发装置及第一多源信号采集与时序同步装置； 所述第一时序同步模块用于建立统一时间基准，并将该基准分配至第一信号控制与激发装置及第一多源信号采集与时序同步装置； 所述第一信号控制与激发装置用于下发激发指令，经供电电缆驱动地面供电电极施加激电电流，在空-地之间形成电场；悬挂于空中电容板悬挂装置下方的空中电容板电极感应该电场变化，并将感应信号输入空中数据传输模块；所述第一多源信号采集与时序同步装置用于接收空中数据传输模块实时传输的感应信号。

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