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龙图腾网获悉山东大学;青岛科技大学申请的专利基于工艺约束的轮胎硫化过程预测优化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511657011.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于工艺约束的轮胎硫化过程预测优化控制方法及系统是由王雷;肖佳怡;王新立;李少远;尹晓红;蔡文剑;杨慧丽设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工艺约束的轮胎硫化过程预测优化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了基于工艺约束的轮胎硫化过程预测优化控制方法及系统，涉及轮胎智能制造控制技术领域，包括采用分层预测协同优化控制框架实现硫化动力学特性与外部温度扰动的多变量协同滚动控制，在上层离线阶段构建融合硫化动力学与工艺约束的神经网络，生成兼具最优性与物理可行性的基准温度轨迹，为下层跟踪层提供可行的初始解；随后在下层的在线控制阶段，通过事件触发机制驱动稀疏贝叶斯学习器在线更新耦合模型，进而由前馈补偿器根据该模型快速解析出控制指令，直接调整蒸汽阀门，从而提前抵消耦合干扰，本公开能够有效抑制温度扰动，提升系统鲁棒性。

本发明授权基于工艺约束的轮胎硫化过程预测优化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于工艺约束的轮胎硫化过程预测优化控制方法，其特征在于，包括：所述方法采用分层预测协同优化控制框架实现硫化动力学特性与外部温度扰动的多变量协同滚动控制； 所述分层预测协同优化控制框架包括上层离线阶段和下层在线控制阶段，在上层离线阶段，根据历史工况参数，建立多目标工艺约束优化损失函数，训练得到温度轨迹预测模型；下层在线控制阶段，根据实时工况参数，基于上层离线阶段训练得到的温度轨迹预测模型生成温度设定点轨迹，采用模型预测控制与前馈补偿的热耦合模型跟踪温度设定点轨迹，通过事件触发机制驱动稀疏贝叶斯学习器在线更新热耦合模型，确保最优温度轨迹被精准跟踪的同时求解蒸汽阀门开度控制量； 所述在上层离线阶段，首先获取历史工况参数，并构建训练集和测试集，包括：从制造执行系统、数据采集与监视控制系统及传感器数据库中，提取历史优质硫化过程的工况参数并对其进行预处理，从预处理后的工况参数中提取影响硫化过程的关键参数，定义输入向量与输出向量，并构建标签样本对，即输入的关键参数与输出的对应最优温度设定点轨迹的映射关系，并按批次随机划分为训练集与测试集； 所述建立多目标工艺约束优化损失函数，训练得到温度轨迹预测模型，包括：定义优化问题，并基于硫化过程的物理规律以及动力学特性构建热量传递方程以及硫化反应动力学方程，构建温度轨迹预测模型，以数据拟合损失、动力学残差损失、约束违反损失以及KKT条件残差损失最小作为优化目标，构建多目标工艺约束优化损失函数，通过梯度下降算法进行多目标优化迭代，生成最优的网络参数，以此训练得到综合权衡数据拟合、物理规律、约束安全和经济最优的温度轨迹预测模型； 根据蒸汽阀门开度控制量下发控制指令，实现多变量协同滚动控制过程。

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