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龙图腾网获悉中信重工机械股份有限公司申请的专利一种基于微内核控制器的矿井提升机控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511620809.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于微内核控制器的矿井提升机控制系统及方法是由秦瑞廷;张志勇;岳昊东;昂正湖;杨国韬;曹志斌;郑杰飞;潘瑾瑜;申龙超设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于微内核控制器的矿井提升机控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及矿井提升机控制技术领域，尤其涉及一种基于微内核控制器的矿井提升机控制系统及方法，包括主控制器、微内核操作系统、通信协议栈、分布式IO模块、人机交互单元、冗余管理模块和控制指令生成单元；主控制器通过设置在矿井提升机上的传感器实时获取矿井提升机的运行状态，经过微内核操作系统内的算法处理，经控制指令生成单元生成控制指令，驱动电机和制动器执行精确动作，实现矿井提升机安全高效提升运行。实现了从硬件、实时操作系统到控制算法和逻辑的全链条自主可控。系统具备高可靠性、强实时性和完善的安全保护能力，保障矿井提升作业的安全高效运行，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。

本发明授权一种基于微内核控制器的矿井提升机控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于微内核控制器的矿井提升机控制系统，其特征在于：包括主控制器、微内核操作系统、通信协议栈、分布式IO模块、人机交互单元、冗余管理模块和控制指令生成单元；主控制器通过设置在矿井提升机上的传感器实时获取矿井提升机的运行状态，经过微内核操作系统内的算法处理，经控制指令生成单元生成控制指令，驱动电机和制动器执行精确动作，实现矿井提升机安全高效提升运行； 所述微内核操作系统采用自研的用于实时工业操作的中信微操作系统，为设备提供任务调度和高并发处理、中断响应与处理，资源分配与保护，该中信微操作系统包括支持数百个不同优先级的实时任务的并行调度，以满足复杂生产线的多轴同步控制需求；通过抢占式调度和优先级机制，确保关键任务在亚微秒级时间内响应；微内核架构独特的内存保护，将除了内核以外的驱动程序、应用程序均放在用户态，某一任务崩溃不会影响其他功能； 所述矿井提升机控制系统的控制方法，包括如下步骤， 步骤S1：软件初始化，烧录中信微操作系统至主控制器、备用控制器中，并配置参数，接着启动冗余模块：心跳周期=5ms，超时计数阈值=3次；然后启动控制指令生成单元，根据采集数据和预设算法生成控制指令，驱动矿井提升机运行； 步骤S2：加载预处理，对罐笼进行重心检测与调平，和井筒环境扫描，并将异常数据同步给备用控制器； 步骤S3：启动阶段，中信微操作系统间隔收集数据，生成动态S型曲线，通过激光角度传感器传输的数据，并基于安全保护联锁逻辑算法，生成控制指令，进行缆绳偏摆校准； 步骤S4：匀速运行阶段，主控制器对比实际速度和目标速度进行偏差修正以及边角磕碰防护； 步骤S5：制动阶段，控制器间隔切换减速模式，提升机平滑减速，双机冗余协同，主控制器实时把减速指令、张力数据同步给备用控制器，备机提前准备制动指令，模拟主机故障，备机接管控制，继续减速，全程速度无波动； 步骤S6：应急处理，模拟突发情况，中信微操作系统立即触发最高优先级防护任务，二级制动装置启动，控制罐笼一侧油缸伸出，另一侧油缸收回，操作屏弹出红色预警，同时向地面调度室发报警信号，处理完成后自动恢复匀速运行，全程无磕碰、不停机。

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