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龙图腾网获悉中数智科(杭州)科技有限公司申请的专利一种列车车底并排管路的偏移检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621707.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种列车车底并排管路的偏移检测方法是由杨轩;李鑫;陈晓彬;洪诚康;汪华靖;任立宇;孙海朋;樊亚卓设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车车底并排管路的偏移检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种列车车底并排管路的偏移检测方法，本发明通过静态基准信息获取步骤、动态信息获取步骤、趋势判断步骤和松动预警步骤的设置，在列车静止和列车运行两个环节分别利用图像处理方法采集图像，然后判断是否存在管段松动的高风险，便于在松动发生前提前预警使得维修人员能够提前介入维护，避免管路之间相互碰撞产生的管路损伤，趋势判断分为风险预筛和松动趋势评分计算两个环节，在风险预筛环节预先采用部分数据计算初步评分阈值，用于判断是否存在高风险管段，如若存在高风险管段则计算松动趋势评分，便于快速筛选出高风险的管路，计算松动趋势评分这个环节则是结合实际运行场景提高风险评估的准确性。

本发明授权一种列车车底并排管路的偏移检测方法在权利要求书中公布了：1.一种列车车底并排管路的偏移检测方法，其特征在于，包括： 静态基准信息获取步骤，获取列车静止状态下列车车底的管路图像以定义为静态基准图像信息，在所述静态基准图像信息中获取管路的基础信息，所述基础信息包括管路的规格、夹持形态数据、夹持长度、流通介质， 动态信息获取步骤，获取列车在运行过程中车底的管路图像以定义为动态图像信息，并同步采集列车运行数据，在所述动态图像信息中获取动态信息，所述动态信息反映管路的偏移程度， 趋势判断步骤，基于基础信息、列车运行数据和动态信息预测各个管段的松动风险指标，所述松动风险指标反映对应管段在未来时间内发生松动的可能性， 松动预警步骤，配置有预设的松动预警条件，若满足所述松动预警条件则生成松动预警信号； 所述静态基准信息获取步骤配置有管段识别策略，包括： 在所述静态基准图像信息中识别管路区域和夹持区域，所述管路区域具体为管路在静态基准图像信息的区域，所述夹持区域具体为管道紧固件覆盖管路的区域，夹持区域将管路区域划分为至少两个管段区域， 识别管段区域的长边边界以及管段中心线，所述长边边界表示管段区域在管段长度方向上的两个边界，所述管段中心线上任意一点距离两个长边边界的距离相等， 获取所述管段中心线的长度以获取管段长度，获取夹持区域覆盖管路的长度以获取所述夹持长度， 获取管段曲率分布数据和管段宽度分布数据作为所述夹持形态数据，所述管段曲率分布数据表示管段中心线的曲率在长度方向上的分布情况，所述管段宽度分布数据具体为管段区域在管路长度方向上的宽度分布情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中数智科(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市钱塘区白杨街道科技园路267号国际创博中心三层3240室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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