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龙图腾网获悉衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司申请的专利一种基于无人机的目标检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511641227.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机的目标检测方法、装置、设备及介质是由华晓;蒋波;邱凌云;周双双;林苑苑;叶红;许勇;杨洋设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的目标检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机技术领域，公开了一种基于无人机的目标检测方法、装置、设备及介质，根据目标场景的鸟瞰特征图进行目标分类预测，并根据预测结果对鸟瞰特征图中与目标对象相关的网格进行网格尺度细化，得到细化特征图；根据多视角图像数据对细化特征图中与目标对象相关的网格进行多视角特征增强，得到增强特征图；根据增强特征图进行目标检测，得到关于目标对象的目标检测结果。其有益效果是，在对鸟瞰特征图中与目标对象相关的网格进行尺度细化后，根据目标场景的多视角数据对鸟瞰特征图中的相应网格进行多视角特征增强，从而对目标对象的尺度进行主动适应，有效提升了针对目标对象的检测精度。

本发明授权一种基于无人机的目标检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标场景的鸟瞰特征图进行目标分类预测，并根据预测结果对所述鸟瞰特征图中与目标对象相关的网格进行网格尺度细化，得到细化特征图；其中，所述鸟瞰特征图是基于所述目标场景的多视角图像数据构建的，所述多视角图像数据是由无人机对所述目标场景进行图像获取得到的，所述细化特征图中任一与所述目标对象相关的目标相关网格均对应有子网格，所述子网格中任一子网格在所述多视角图像数据中对应有图像特征； 对于任一子网格，基于所述任一子网格的鸟瞰坐标在所述目标场景中选取空间参考点，并将所述空间参考点投影至所述多视角图像数据中的任一视角特征图像上，得到视角参考点；根据所述视角参考点与所述目标对象之间的偏差程度，在所有视角特征图像上进行预测动态采样，并对采样结果进行多视角特征聚合，得到所述任一子网格的聚合图像特征； 根据所有子网格的聚合图像特征对所述细化特征图进行目标特征融合，得到增强特征图；根据所述增强特征图进行目标检测，得到关于所述目标对象的目标检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司，其通讯地址为：324002 浙江省衢州市柯城区绿色产业集聚区世纪大道900号9幢5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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