浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种仿生手指、机器手及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121105068B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511669570.4，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种仿生手指、机器手及机器人是由韩璧丞;汪文广;高益仟;卢展;李俊翰;阿迪斯设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生手指、机器手及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生手指、机器手及机器人，仿生手指包括：指节，包括指基部和指甲部，指基部和指甲部形成一体；支撑体，安装于指甲部；电路板，位于支撑体背离指甲部的一侧；感应包裹体，与支撑体连接，并包裹电路板和支撑体，且与指基部的边缘、指甲部的边缘抵接。配置感应包裹体仿生真实手指的皮肤，并辅助实现触摸感知功能；配置感应包裹体抵接指甲部，仿生真实手指的皮肤和指甲。指甲部位于手指端部的上表面，感应包裹体覆盖手指端部的前表面、下表面、左表面以及右表面。配置支撑体实现电路板、感应包裹体装配于指节。感应包裹体与支撑体连接，使得电路板被夹持在支撑体和感应包裹体内。仿生手指在形态上和功能上均具有较高的仿生效果。
本发明授权一种仿生手指、机器手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生手指，其特征在于，包括： 指节，包括指基部和指甲部，所述指基部和所述指甲部形成一体； 支撑体，安装于所述指甲部； 电路板，位于所述支撑体背离所述指甲部的一侧； 感应包裹体，与所述支撑体连接，并包裹所述电路板和所述支撑体，且与所述指基部的边缘、所述指甲部的边缘抵接； 所述感应包裹体包括： 硬质部，所述硬质部上形成过孔； 柔性导电部，位于所述过孔背离所述电路板的一侧； 绝缘包裹层，包裹所述硬质部和所述柔性导电部； 其中，所述硬质部、所述柔性导电部及所述绝缘包裹层采用模内注塑形成一体结构。
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