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龙图腾网获悉国网甘肃省电力公司张掖供电公司申请的专利一种线路巡检用智能机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121105099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511677555.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种线路巡检用智能机械臂是由涂超;高喜;董治成;罗伟;李根;王婷婷;辛亚峰;王哲韬设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线路巡检用智能机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种线路巡检用智能机械臂，包括：末端执行器组，包括两个铰接开合的套爪，闭合后套设在高压输电线上并沿高压输电线滑动；开合驱动组件，用以带动两个套爪沿铰接转动轴线执行开合动作；分裂式电流互感器，分别安装于两个套爪内，在两个套爪闭合时，能形成闭合的磁芯环，通过感应获取高压输电线的电能；电路系统模块，集成于其中一个套爪上，与分裂式电流互感器电连接，对分裂式电流互感器获取的电能进行处理；伸展延长臂，连接机器人和套爪，用以将末端执行器组送至高压输电线安装位置。本发明的一种线路巡检用智能机械臂能够实现巡检机器人的动态充能，不会被充能方式所限制，提升了机器人的工作效率。

本发明授权一种线路巡检用智能机械臂在权利要求书中公布了：1.一种线路巡检用智能机械臂，其特征在于，包括： 末端执行器组，包括两个铰接开合的套爪，且两个所述套爪镜像对称设置，在两个所述套爪沿铰接转动轴线闭合时，套设在高压输电线上并沿高压输电线滑动； 开合驱动组件，用以带动两个所述套爪沿铰接转动轴线执行开合动作； 分裂式电流互感器，分别安装于两个所述套爪内，在两个所述套爪闭合时，能形成闭合的磁芯环环绕高压输电线，通过感应获取高压输电线的电能； 电路系统模块，集成于其中一个所述套爪上，与所述分裂式电流互感器电连接，用于对所述分裂式电流互感器获取的电能进行处理； 伸展延长臂，连接机器人和所述套爪，用以将所述末端执行器组送至高压输电线安装位置； 其中，所述伸展延长臂将末端执行器组送至安装位置后，由所述开合驱动组件带动两个所述套爪闭合并套设至高压输电线，在机器人工作时沿高压输电线滑动，所述分裂式电流互感器获取高压输电线的电能经所述电路系统模块处理后为机器人供电； 所述套爪包括：外壳主体，为带过渡的半圆筒状结构； 转动锁扣结构，安装于所述外壳主体，在所述外壳主体闭合时进行锁死； 一组末端壳体，皆呈半圆环状，分别法兰连接于所述外壳主体两端，且两个所述套爪同一端的所述末端壳体铰接； 每个所述末端壳体上皆安装有第一限位组件和第二限位组件； 所述外壳主体一体成型设置，分为：主体段，用于安装所述分裂式电流互感器； 过渡段，对称连接在所述主体段两端，自所述主体段向外平滑渐变过渡，呈收缩状，其上均匀开设有散热槽，用于空气流通散热； 连接段，对称连接在所述过渡段末端，用于安装所述转动锁扣结构，所述末端壳体法兰连接于所述连接段末端； 其中所述末端壳体的外径与所述主体段外径相同； 所述分裂式电流互感器与所述主体段内侧壁之间设有微调结构，所述微调结构包括：三个以上微动元件，分散铰接安装于所述主体段内侧壁，三个所述微动元件三点支撑，用以调整所述分裂式电流互感器的位置； 散热支架，用以安装所述分裂式电流互感器并将其工作产生的热量导出快速散热； 每个所述微动元件输出端皆与所述散热支架铰接，在两个所述套爪闭合时，以调整不同所述微动元件动作来调整所述分裂式电流互感器的闭合磁芯环与高压输电线同轴。

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