珠海市至力电池有限公司;广东至力科技有限公司郝俊伟获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海市至力电池有限公司;广东至力科技有限公司申请的专利一种基于电池的自动贴小圆胶设备及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121107175B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511658010.9,技术领域涉及:B65H37/04;该发明授权一种基于电池的自动贴小圆胶设备及方法是由郝俊伟;李臻;刘宝金;谢许兵设计研发完成,并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于电池的自动贴小圆胶设备及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及电池自动贴胶技术领域,具体涉及为一种基于电池的自动贴小圆胶设备及方法,包括安装板,安装板上设有上料模块、角度调整模块、胶布供料模块、胶布切割模块、胶布转移组件、下料模块、一次视觉检测模块、二次视觉检测模块以及同轴度视觉检测模块,转动盘由伺服电机驱动,不良品回收模块用于回收角度检测不合格或同轴度检测不合格的电池。本发明通过转动盘间歇性转动,带动电池依次在一次视觉检测位、贴胶位等多个停止位间有序流转,上料模块将料盒内电池转移至转动盘,下料模块将合格品转移至下料料盒,不良品回收模块将不良品转移至废料盒,替代人工上料、下料与分拣,提升整体贴胶作业效率。
本发明授权一种基于电池的自动贴小圆胶设备及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于电池的自动贴小圆胶设备,其特征在于:包括安装板100,所述安装板100上设有上料模块200、角度调整模块400、胶布供料模块500、胶布切割模块600、胶布转移组件700、下料模块1000、一次视觉检测模块300、二次视觉检测模块800以及同轴度视觉检测模块900,所述一次视觉检测模块300用于检测电池的角度,所述角度调整模块400用于顶升并转动电池; 所述安装板100上还设有转动盘101,所述转动盘101由伺服电机驱动,用于带动电池在所述上料模块200、一次视觉检测模块300、角度调整模块400、胶布转移组件700、二次视觉检测模块800、同轴度视觉检测模块900以及下料模块1000之间流转物料; 所述胶布供料模块500包括立板501、切胶面转向导向轮507、胶布上方夹持单元508以及胶布下方夹持单元509,所述胶布供料模块500的立板501靠近所述切胶面转向导向轮507的一侧开设有倾斜滑槽10; 所述胶布转移组件700包括丝杆模组701,所述丝杆模组701移动端上设有导向板20,所述导向板20朝向所述立板501的一侧开设有L形导向槽30; 所述切胶面转向导向轮507的一端插入所述L形导向槽30内,所述切胶面转向导向轮507插入所述L形导向槽30的一端设有弹簧60与所述导向板20连接,且所述切胶面转向导向轮507通过所述倾斜滑槽10与所述立板501滑动连接; 所述胶布供料模块500还包括放卷轮502、收卷轮503、切胶面504、多个拉胶布导向轮505、收卷缓冲导向轮506; 所述放卷轮502安装在所述立板501一侧的上方,所述收卷轮503安装在所述立板501与放卷轮502同侧的下方,所述切胶面504固定安装在所述立板501远离放卷轮502的一侧,所述切胶面504用于承载待切割的胶布; 所述L形导向槽30包括水平段和竖直段,所述L形导向槽30的水平段与所述丝杆模组701的移动方向平行,所述弹簧60的一端与所述切胶面转向导向轮507穿过所述L形导向槽30的一端固定,所述弹簧60的另一端与所述导向板20固定,所述弹簧60与所述导向板20固定的固定点位于所述L形导向槽30的竖直段一侧。
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