中国科学院长春光学精密机械与物理研究所白冠冰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种光电吊舱与惯导安装偏差的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121113126B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511650636.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种光电吊舱与惯导安装偏差的标定方法是由白冠冰;王宣;左羽佳;刘成龙设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光电吊舱与惯导安装偏差的标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航空测量技术领域，具体提供一种光电吊舱与惯导安装偏差的标定方法,包括：固定连接惯导和光电吊舱，且确保惯导坐标系和光电吊舱坐标系三轴一致，光电吊舱的方位角和俯仰角均为零，设置自准直经纬仪，调整使光电吊舱的可见光摄像机的电十字丝与自准直经纬仪分划板十字丝重合，在当前状态下，记录惯导的俯仰角、横滚角；将光电吊舱旋转90°呈水平状态，重复调整光电吊舱，并改变惯导坐标系的极性，使航向轴变为俯仰轴并记录此时惯导的俯仰角、自准直经纬仪的俯仰角度，计算安装偏差。本发明简化了偏差的标定方法，减低了标定的难度，降低了标定成本同时提高了标定精度。
本发明授权一种光电吊舱与惯导安装偏差的标定方法在权利要求书中公布了：1.一种光电吊舱与惯导安装偏差的标定方法，其特征在于，包括： S1：固定连接所述惯导和光电吊舱，且惯导坐标系和光电吊舱坐标系三轴一致； S2：调平所述光电吊舱，并设置其方位角和俯仰角均为零； 设置自准直经纬仪，调整使所述光电吊舱的可见光摄像机的电十字丝与自准直经纬仪分划板十字丝重合； S3：在当前状态下，记录所述惯导的俯仰角、横滚角； S4：将所述光电吊舱旋转90°呈水平状态，并改变所述惯导坐标系的极性，使航向轴变为俯仰轴；重复执行S2； S5：记录此时所述惯导的俯仰角为、所述自准直经纬仪的俯仰角度； S6：计算安装偏差：航向误差角，俯仰误差角，横滚误差角。
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