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龙图腾网获悉天津天境飞航科技有限公司申请的专利数字孪生的无人机电路状态监测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121114736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511668908.4，技术领域涉及：G01R31/28；该发明授权数字孪生的无人机电路状态监测方法和系统是由宋志伟;孙世斌;焦永立设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字孪生的无人机电路状态监测方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种数字孪生的无人机电路状态监测方法和系统，其中，该方法包括：首先采集无人机开关电源电路的局放脉冲序列，通过极化滤波操作分离环境电磁噪声并提取真实放电脉冲生成局放指纹数据；接着将指纹数据输入预建的故障搜索树模型，先经一级分支节点判断电容或电感元器件类型，再通过二级分支节点匹配容值衰减或磁饱和等退化模式以确定故障类型；随后在数字孪生体中动态更新等效电路模型的对应元器件参数，模拟电路运行状态变化趋势；最终根据状态变化趋势预测故障元器件的剩余有效工作时间并输出监测结果。本申请提升了复杂电磁环境下关键元器件寿命评估的准确性。

本发明授权数字孪生的无人机电路状态监测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种数字孪生的无人机电路状态监测方法，其特征在于，包括： 采集无人机开关电源电路的局放脉冲序列； 通过极化滤波操作从所述局放脉冲序列中识别出环境电磁噪声和真实放电脉冲，以去除所述环境电磁噪声，基于所述真实放电脉冲生成局放指纹数据； 将所述局放指纹数据输入至预先构建好的故障搜索树模型，通过所述故障搜索树模型的一级分支节点判断无人机开关电源电路中放电的元器件类型，通过所述故障搜索树模型的二级分支节点匹配所述元器件类型对应的退化模式，以确定故障类型； 基于所述故障类型，在数字孪生体中动态更新与无人机开关电源电路对应的等效电路模型中对应元器件的退化参数，根据更新后的退化参数模拟无人机开关电源电路的运行状态变化趋势； 基于所述运行状态变化趋势，预测所述故障类型对应元器件的剩余有效工作时间，并将所述剩余有效工作时间作为监测结果； 所述基于所述故障类型，在数字孪生体中动态更新与无人机开关电源电路对应的等效电路模型中对应元器件的退化参数，根据更新后的退化参数模拟无人机开关电源电路的运行状态变化趋势，包括： 在数字孪生体中，当所述故障类型为电容容值衰减时，按照衰减斜率与容值退化量的映射关系，降低等效电路模型中对应电容元件的标称容值； 当所述故障类型为电感磁饱和时，根据频谱能量区段的偏移量与磁芯损耗的对应关系，增大等效电路模型中对应电感元件的等效串联电阻； 根据降低后的标称容值或者增大后的等效串联电阻值，向等效电路模型施加与无人机当前飞行工况对应的激励电压波形，以得到各关键节点的电压电流响应数据； 根据所述电压电流响应数据在时域上的动态演变序列，确定运行状态变化趋势； 所述根据降低后的标称容值或者增加后的等效串联电阻值，向等效电路模型施加与无人机当前飞行工况对应的激励电压波形，以得到各关键节点的电压电流响应数据，包括： 获取无人机的实时飞行高度数据、空速数据以及负载电流数据； 根据降低后的标称容值或增加后的等效串联电阻值，调整等效电路模型中对应元器件的参数配置； 基于调整后的参数配置，结合所述实时飞行高度数据、所述空速数据以及所述负载电流数据，生成与当前飞行工况及电路状态相匹配的激励电压波形； 将所述激励电压波形输入等效电路模型的供电端口，以驱动等效电路模型运行，在等效电路模型运行过程中，采集功率开关节点的开关瞬态响应、滤波电容节点的容性响应以及电感节点的感性响应； 将所述开关瞬态响应、所述容性响应以及所述感性响应整合为各关键节点的电压电流响应数据。

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