深圳逐际动力科技有限公司王宇舟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利人形机器人行走控制模型的训练方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115523B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511654124.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权人形机器人行走控制模型的训练方法和装置是由王宇舟设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本人形机器人行走控制模型的训练方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种人形机器人行走控制模型的训练方法及装置，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：基于当前训练样本对应脚部位置以及运动控制指令预测下一时刻的预计落脚位置；在预计落脚位置的采样邻域内确定多个候选落脚位置；分别获取各候选落脚位置的覆盖区域内的地形特征数据，并根据地形特征数据计算各候选落脚位置的平整度指标；将平整度指标最优的候选落脚位置确定为当前训练样本的目标落脚位置，以用于训练人形机器人行走控制模型。本公开可以实现人形机器人在行走控制过程中对地形起伏信息进行评估，训练出更准确的人形机器人行走控制模型，以实现在不平整的区域也能输出准确的目标落脚位置，从而降低人形机器人失稳的风险。
本发明授权人形机器人行走控制模型的训练方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人行走控制模型的训练方法，其特征在于，包括： 基于当前训练样本对应脚部位置以及运动控制指令预测下一时刻的预计落脚位置； 在所述预计落脚位置的采样邻域内确定多个候选落脚位置； 分别获取各所述候选落脚位置的覆盖区域内的地形特征数据，并根据所述地形特征数据计算各所述候选落脚位置的平整度指标； 将平整度指标最优的候选落脚位置确定为所述当前训练样本的目标落脚位置，以用于训练所述人形机器人行走控制模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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