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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种基于AIS数据的船舶停泊水域确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648849.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于AIS数据的船舶停泊水域确定方法是由冯宏祥;林琴;杨忠振设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AIS数据的船舶停泊水域确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶交通管理技术领域，尤其是涉及一种基于AIS数据的船舶停泊水域确定方法，所述方法包括如下步骤：采集船舶的AIS数据，包括定义船舶的动态数据、静态数据、锚地区域Ω凸包和锚泊事件；基于所述AIS数据，使用空间、运动与时间的三维联合过滤模型实现锚泊事件的检测；对检测到的所述锚泊事件进行船舶轮廓建模，得到船舶的动态轮廓顶点集；使用Welzl算法求解所述动态轮廓顶点集最小外接圆，进而确定船舶的停泊水域。本发明能够对锚泊船舶进行精准识别及其实际占用停泊水域面积的自动化高精度计算，进而确定船舶停泊水域，有利于港口锚地空间资源的精细化配置与动态安全管理。

本发明授权一种基于AIS数据的船舶停泊水域确定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AIS数据的船舶停泊水域确定方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集船舶的AIS数据，包括定义船舶的动态数据、静态数据、锚地区域Ω凸包和锚泊事件； 基于所述AIS数据，使用空间、运动与时间的三维联合过滤模型实现锚泊事件的检测； 检测到所述锚泊事件后，根据相应的静态数据在局部坐标系中进行船舶轮廓建模，并获取船体轮廓顶点的顶点局部坐标； 所述顶点局部坐标满足如下关系： 其中，、、、和为所述局部坐标系中5个所述船体轮廓顶点，、、、和依次为、、、和的所述顶点局部坐标，为船尾至驾驶台距离，为左舷至驾驶台距离，为船首向，为右舷至驾驶台距离，为船首至驾驶台距离，L为船舶长度； 将所述顶点局部坐标映射至全局坐标系，得到各个所述船体轮廓顶点的地理坐标； 遍历所述锚泊事件的锚泊持续时间的集合，累积对应时刻的船体轮廓顶点的所述地理坐标，形成所述锚泊事件中船舶的动态轮廓顶点集； 使用Welzl算法求解所述动态轮廓顶点集最小外接圆，进而确定船舶的停泊水域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波大学，其通讯地址为：315211 浙江省宁波市江北区风华路818号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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