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龙图腾网获悉中国民航信息网络股份有限公司申请的专利基于仿真与控制的机场行李搬运方法及其装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121132705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511689827.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于仿真与控制的机场行李搬运方法及其装置、电子设备是由郭卫泳;康茂琪;王东旭;张天石;于明亮;穆浩泽;李坤;王擎梁;张一鸣设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于仿真与控制的机场行李搬运方法及其装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于仿真与控制的机场行李搬运方法及其装置、电子设备，涉及机场行李搬运运输领域，其中，该基于仿真与控制的机场行李搬运方法包括：获取当前航班任务，并基于当前航班任务，设置数字孪生模型的操作参数，将当前航班任务输入至数字孪生模型，生成目标调度策略，在检测到离港系统生成值机数据的情况下，基于值机数据，确定待搬运行李，基于目标调度策略，通过数字孪生模型控制机械臂对待搬运行李进行搬运。本发明解决了相关技术中对行李进行搬运的效率较低的技术问题。

本发明授权基于仿真与控制的机场行李搬运方法及其装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于仿真与控制的机场行李搬运方法，其特征在于，包括： 获取当前航班任务，并基于所述当前航班任务，设置数字孪生模型的操作参数，其中，所述数字孪生模型用于仿真真实运行场景； 将所述当前航班任务输入至所述数字孪生模型，生成目标调度策略； 在检测到离港系统生成值机数据的情况下，基于所述值机数据，确定待搬运行李； 基于所述目标调度策略，通过所述数字孪生模型控制机械臂对所述待搬运行李进行搬运，其中，所述值机数据还包括：行李尺寸、行李重量，所述机械臂通过摄像头扫描行李上的图像码，以确定所述待搬运行李；所述机械臂通过所述摄像头拍摄行李装具，以确定所述行李装具上的空闲空间；所述机械臂将所述空闲空间以及确定到的当前待搬运行李的所述行李尺寸和所述行李重量发送至所述数字孪生模型，其中，所述数字孪生模型基于所述目标调度策略、所述行李尺寸、所述行李重量以及所述空闲空间，向所述机械臂发送搬运策略参数信息；所述机械臂基于所述搬运策略参数信息，确定是否对当前待搬运行李进行搬运，并在确定对当前待搬运行李进行搬运的情况下，将当前待搬运行李搬运至所述行李装具上的目标位置，其中，所述目标位置是所述机械臂基于所述空闲空间以及当前待搬运行李的所述行李尺寸和所述行李重量确定的位置； 其中，在基于所述当前航班任务，设置数字孪生模型的操作参数之前，还包括：建立初始数字孪生模型，其中，所述初始数字孪生模型包括：行李分拣系统结构参数、分拣口结构参数、行李装具结构参数、航班任务；采集历史行李数据，其中，所述历史行李数据包括：行李流量、尺寸分布、航班起降时刻、分拣口吞吐量；采用所述历史行李数据对所述初始数字孪生模型进行训练，得到所述数字孪生模型； 在采用所述历史行李数据对所述初始数字孪生模型进行训练，得到所述数字孪生模型之前，还包括：确定机场运行约束条件，其中，所述机场运行约束条件包括下述至少之一：常规行李条件、行李直挂条件、异形行李条件、重型行李条件；基于所述机场运行约束条件，生成调度规则。

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