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龙图腾网获悉北京智博联科技股份有限公司申请的专利一种建筑裂缝深度的智能检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121140667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511682251.7，技术领域涉及：G01B11/22；该发明授权一种建筑裂缝深度的智能检测装置及方法是由张全旭;臧堪松;刘永伟;徐长春;蒋航;文昕;董龙飞;陈卫红设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑裂缝深度的智能检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种建筑裂缝深度的智能检测装置及方法，涉及建筑裂缝深度检测技术领域，装置主要包括无人机；无人机包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器及相机；第一激光测距传感器的激光轴线与相机的镜头轴线平行并指向被测裂缝；第二激光测距传感器与第三激光测距传感器分别并排设置在第一激光测距传感器的两边；第二激光测距传感器的激光轴线与第一激光测距传感器的激光轴线能够以第一预设角度σ1相交；第三激光测距传感器的激光轴线与第一激光测距传感器的激光轴线能够以第二预设角度σ2相交。本方案通过无人机结合视觉识别及激光测距，进行裂缝深度智能检测，可大幅提升检测效率、检测精度及检测安全性。

本发明授权一种建筑裂缝深度的智能检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种建筑裂缝深度的智能检测方法，其特征在于，包括： 步骤1、飞控系统根据检测任务，规划飞行路径，控制无人机飞抵并悬停至待测区域前方的预设安全距离处；调整无人机的姿态，并使相机的镜头轴线垂直对正待测区域的中心； 所述无人机包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器及相机； 所述第一激光测距传感器的激光轴线与所述相机的镜头轴线平行并指向被测裂缝； 所述第二激光测距传感器与所述第三激光测距传感器分别并排设置在所述第一激光测距传感器的两边；所述第二激光测距传感器的激光轴线与所述第一激光测距传感器的激光轴线能够以第一预设角度σ1相交；所述第三激光测距传感器的激光轴线与所述第一激光测距传感器的激光轴线能够以第二预设角度σ2相交; 步骤2、相机拍摄待测区域的图像数据；智能处理器对所述图像数据进行预处理； 步骤3、智能处理器基于所述图像数据，通过语义分割模型，识别裂缝特征，得到裂缝区域分割掩码及裂缝类别；基于裂缝区域分割掩码，通过亚像素边缘检测算法，得到裂缝轮廓；基于裂缝轮廓，筛选出每条裂缝上的最宽位置后，结合相机已知的内参矩阵及外参矩阵，通过坐标换算，将该最宽位置处裂缝宽度线段AB的长度换算为世界坐标系中的实际裂缝宽度值w； 步骤4、对于每条裂缝，启动第一激光测距传感器，沿裂缝宽度线段AB的方向进行垂直扫描，得到裂缝深度值序列并根据突变阈值进行判断：若该序列中，存在大于突变阈值的点，意味着该裂缝为垂直裂缝，执行步骤5；若该序列中，不存在大于突变阈值的点，意味着该裂缝为非垂直裂缝，则将序列中的最大值作为垂直深度h，执行步骤6； 所述垂直裂缝是指裂缝横截面三角形中，裂缝顶点C相对于AB的垂足落在AB端点或AB外部的裂缝； 所述非垂直裂缝是指裂缝横截面三角形中，裂缝顶点C相对于AB的垂足落在AB内部的裂缝； 步骤5、调整无人机位置及姿态，使第一激光测距传感器对准裂缝宽度线段AB上A点向外延长线的预设倾斜扫描起点处，执行倾斜扫描程序，得到垂直裂缝的垂直深度h； 步骤6、将当前待测区域内各条裂缝的垂直深度h发送回地面站后，飞控系统控制无人机飞抵并悬停至下一待测区域前方的预设安全距离处；调整无人机的姿态，并使相机对正该待测区域后，执行步骤2,直至完成所有检测任务。

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