国网江苏省电力有限公司建设分公司裴碧莹获国家专利权
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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司建设分公司申请的专利一种用于工程测量的便携式测距方法、系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121142559B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511697439.9,技术领域涉及:G01S17/08;该发明授权一种用于工程测量的便携式测距方法、系统是由裴碧莹;陈兵;戚绪安;刘寅莹;涂晓;洪强设计研发完成,并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于工程测量的便携式测距方法、系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于工程测量的便携式测距方法、系统,该方法包括利用测量设备获取工程测量中目标对象的距离测量点和测量设备姿态参数;利用密度聚类算法对距离测量点进行处理,得到有效测量点,对该有效测量点进行标记,得到测距节点序列;计算测距节点序列中相邻有效测量点间的欧氏距离,构建测距链分支,相邻有效测量点间的方向夹角满足第一空间约束条件时,对测距链分支进行调整,得到连续测距链;基于连续测距链中相邻有效测量点的曲率变化量,得到异常节点段,获取异常节点段的补偿测距值和非异常节点段的基础测距值,得到目标测距值。本发明更全面地反映测量场景的实际情况,能够更好地适应复杂测量环境下的各种挑战。
本发明授权一种用于工程测量的便携式测距方法、系统在权利要求书中公布了:1.一种用于工程测量的便携式测距方法,其特征在于,包括: S1、利用测量设备获取工程测量中目标对象的距离测量点和测量设备姿态参数; S2、利用密度聚类算法对距离测量点进行处理,得到有效测量点,对该有效测量点进行标记,得到测距节点序列; S3、计算测距节点序列中相邻有效测量点间的欧氏距离,当该欧氏距离大于最大允许偏移量或时间戳中断时,构建测距链分支,相邻有效测量点间的方向夹角满足第一空间约束条件时,对测距链分支进行调整,得到连续测距链; 步骤S3中,得到连续测距链包括以下内容: S301、基于三维坐标系计算测距节点序列中当前有效测量点与其相邻的下一个有效测量点的欧氏距离;当该欧氏距离小于等于最大允许偏移量时,将该相邻的下一个有效测量点加入到当前测距链的尾部;当该欧氏距离大于最大允许偏移量或时间戳中断时,针对该当前有效测量点创建测距链分支; S302、根据步骤S1中获取的测量设备姿态参数,提取历史运动轨迹数据,利用递推最小二乘法得到测量设备的历史移动方向矢量,结合该历史移动方向矢量计算当前有效测量点与其相邻的下一个有效测量点的方向夹角,当该方向夹角小于预设角度容差时,表明满足第一空间约束条件,将该相邻的下一个有效测量点加入到当前测有效测量点对应的测距链分支中,得到调整后的测距链分支; S303、对测距节点序列中所有有效测量点进行步骤S301-S302的操作,得到的所有调整后的测距链分支构成连续测距链; S304、实时比较相邻有效测量点的空间坐标和测量设备的位移推算值;当所述空间坐标与所述位移推算值的偏差超过校准触发阈值时,启动测量设备重新获取当前位置的距离测量点,并以重新获取的距离测量点作为校准节点更新连续测距链; S4、基于连续测距链中相邻有效测量点的曲率变化量,得到异常节点段,获取异常节点段的补偿测距值和非异常节点段的基础测距值,得到目标测距值; 步骤S4中,得到目标测距值包括以下内容: 计算连续测距链中相邻有效测量点的曲率变化量,当连续三个有效测量点的曲率变化量超过动态曲率阈值时,将该三个有效测量点形成的区间标记为异常节点段; 提取异常节点段的首测量点坐标和尾测量点坐标,将首尾测量点间的直线距离作为相对位移量,将该相对位移量输入到链完整性验证模型中,输出异常节点段的有效距离权重,将该有效距离权重乘以相对位移量,得到补偿测距值; 遍历连续测距链中所有非异常节点段的累计距离,得到基础测距值;叠加基础测距值与补偿测距值,得到目标测距值。
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