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龙图腾网获悉隆固生物科技有限公司申请的专利一种合成釜的进料控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121142961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511705175.7，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种合成釜的进料控制方法及系统是由王统庆;王宏恩;王统洲;英玉宝;马腾飞设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种合成釜的进料控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于工业自动化控制技术领域，具体涉及一种合成釜的进料控制方法及系统，其方法包括：实时采集釜内温度，计算瞬时偏差及偏差变化率；基于基础增益和设备输出范围导出比例标尺和标称速率；结合所述瞬时偏差与比例标尺获取非线性比例增益；结合所述瞬时偏差、偏差变化率与标称速率判断相位关系，获取积分权重；结合所述偏差变化率与标称速率获取动态微分增益；组合三个自适应增益分别计算比例、积分、微分项，并相加得到最终控制输出。本发明解决了传统PID因增益固定和积分滞后导致的温度超调与振荡问题。

本发明授权一种合成釜的进料控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种合成釜的进料控制方法，其特征在于，包括： 实时采集釜内温度，计算釜内温度与目标温度的瞬时偏差，以及温度的偏差变化率； 基于瞬时偏差、基础比例增益以及由基础比例增益和设备输出范围导出的比例标尺，获取控制器的自适应比例增益； 基于瞬时偏差、偏差变化率、基础增益以及由基础增益和设备输出范围导出的标称速率，判断瞬时偏差与偏差变化率的相位关系，并获取控制器的积分权重； 基于偏差变化率、基础微分增益和标称速率，获取控制器的动态微分增益； 结合自适应比例增益、积分权重、动态微分增益和控制器的基础积分增益，分别计算比例项、积分项和微分项，并将比例项、积分项和微分项相加，得到控制器的控制输出，完成合成釜的进料控制方法； 自适应比例增益满足表达式：；其中，是时刻的自适应比例增益；是基础比例增益；是瞬时偏差；是比例标尺；为绝对值符号； 积分权重满足表达式：；其中，是时刻的积分权重；是偏差变化率；是标称速率； 动态微分增益满足表达式：；其中，是时刻的动态微分增益；是基础微分增益； 比例标尺通过设备输出范围除以基础比例增益得到； 标称速率满足表达式：；其中，是设备输出范围；是基础积分增益。

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