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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种面向复杂地层的感知驱动注浆自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121145741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511685816.7，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种面向复杂地层的感知驱动注浆自适应控制方法及系统是由李术才;张弛;赵晟喆;张秒;吴丹丹;潘东东;王志洋设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂地层的感知驱动注浆自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向复杂地层的感知驱动注浆自适应控制方法及系统，涉及注浆控制技术领域，包括以下步骤：构建三维注浆响应模型，以对浆液的扩散过程进行模拟；进行多源信息数据采集，将处理后的多源信息数据输入到训练好的注浆参数预测模型中，得到注浆参数预测结果；根据注浆参数预测结果对待注浆区域进行注浆，在注浆过程中实时监测注浆参数，并与预测的注浆参数预测结果进行对比，以对后续注浆过程进行调整；将注浆全过程采集的数据输入到演化建模模块中，进行注浆过程数据建模与三维重构，得到可视化注浆全过程；本发明利用注浆模拟模型与注浆预测模型协同地层传感节点获取的感知数据，实现对注浆过程的自适应控制。

本发明授权一种面向复杂地层的感知驱动注浆自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂地层的感知驱动注浆自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待注浆区域的特性参数，构建三维注浆响应模型，以对浆液的扩散过程进行模拟；其中，通过对三维注浆响应模型进行仿真注浆以对浆液的扩散过程进行模拟，在仿真注浆过程中，按照主通道、分支通道、微注通道的顺序对仿真注浆过程进行分级推进与扩散控制，具体包括：首先确定注浆主通道路径，将注浆主通道路径作为浆液首要扩散通道；然后在主通道路径注入基础上，沿主通道路径选择多个方向作为分支通道；最后在分支通道末端布设多个微注浆点作为微注通道，用于密集裂隙和毛细通道渗漏段的精准低压渗透注浆； 根据浆液扩散过程的模拟结果在待注浆区域布设地层传感节点进行多源信息数据采集，将处理后的多源信息数据输入到训练好的注浆参数预测模型中，得到注浆参数预测结果； 根据注浆参数预测结果对待注浆区域进行注浆，在注浆过程中实时监测注浆参数，并与预测的注浆参数预测结果进行对比，以对后续注浆过程进行调整； 将注浆全过程采集的数据输入到演化建模模块中，进行注浆过程数据建模与三维重构，得到可视化注浆全过程。

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