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龙图腾网获悉宁波帕瓦莱斯智能科技有限公司申请的专利一种同轴电缸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121150402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511668568.5，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种同轴电缸是由李强;杨勇;杜军伟;刘子勋;李舒怀;孙龙设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同轴电缸在说明书摘要公布了：本发明涉及一种同轴电缸，涉及机械工程领域，其包括执行器主体、安装在执行器主体上的减速器以及安装在所述减速器上用于提供驱动力的驱动组件，所述驱动组件、减速器和执行器主体依次传动连接且同轴设置；所述驱动组件下端具有向下凸出的端盖且所述端盖周向具有加强筋，所述减速器上端中部具有供所述端盖同轴插入的同轴槽，所述减速器周向具有供所述驱动组件的下端边沿卡接配合的环台，且所述环台周向开设有供所述加强筋卡入以进行转动限位的定位缺口。本发明具有传动效率提高，能量损耗降低，同时降低径向上的空间占用以适配于紧凑设备的效果。

本发明授权一种同轴电缸在权利要求书中公布了：1.一种同轴电缸，包括执行器主体4和安装在执行器主体4上的减速器2，其特征在于：还包括安装在所述减速器2上用于提供驱动力的驱动组件1，所述驱动组件1、减速器2和执行器主体4依次传动连接且同轴设置； 所述驱动组件1下端具有向下凸出的端盖11且所述端盖11周向具有加强筋111，所述减速器2上端中部具有供所述端盖11同轴插入的同轴槽211，所述减速器2周向具有供所述驱动组件1的下端边沿卡接配合的环台212，且所述环台212周向开设有供所述加强筋111卡入以进行转动限位的定位缺口213； 所述减速器2包括减速器外壳21、安装在所述减速器外壳21内的内齿圈22、与所述内齿圈22啮合且多级配合用于转动减速的行星齿轮组24以及连接所述执行器主体4与所述行星齿轮组24的太阳轮输出架25； 所述内齿圈22外侧配合所述减速器外壳21开设有圆形槽且在所述圆形槽内插接设置有用于将所述减速器外壳21与所述内齿圈22转动限位的限位卡柱23，所述太阳轮输出架25与所述减速器外壳21转动连接； 所述同轴槽211位于所述内齿圈22，所述行星齿轮组24与所述驱动组件1的输出轴啮合； 所述执行器主体4包括执行器外壳41、转动安装在所述执行器外壳41内部的丝杆42、安装于所述丝杆42外侧且与所述执行器外壳41滑动设置的分段式滑套43以及推杆44；所述丝杆42与所述减速器2花键连接，所述丝杆42具有第一螺纹段421，所述分段式滑套43螺纹连接在所述第一螺纹段421外侧； 所述分段式滑套43包括限位套431、金属材质的前端滑套432和塑料材质的后端滑套433，所述前端滑套432和所述后端滑套433均固定安装在所述限位套431内侧且与所述丝杆42螺纹连接；所述限位套431与所述执行器外壳41内壁之间具有限制所述限位套431转动的第一限位结构； 所述推杆44伸缩安装于所述执行器外壳41内，所述推杆44与所述限位套431外侧固定连接且与所述执行器外壳41端部密封滑动连接。

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