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龙图腾网获悉深圳市回波医疗器械有限公司申请的专利实时扫描质量与自适应采集的超声控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121154195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511706813.7，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权实时扫描质量与自适应采集的超声控制方法及相关设备是由左圣巍设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本实时扫描质量与自适应采集的超声控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种实时扫描质量与自适应采集的超声控制方法及相关设备，方法包括在扫描设备的采集周期内，同步采集超声信号和至少一种附加传感器信号；基于超声信号和附加传感器信号实时计算包括信号质量指数、操作稳定指数和接触状态指数的多维质量指标，并依据多维质量指标生成总体质量评分；判断总体质量评分是否达到预设的合格阈值；若总体质量评分低于合格阈值，则根据总体质量评分确定质量失因，基于质量失因生成并执行用于改善后续采集质量的控制动作，所述控制动作包括向操作者发出提示信息和自动调整所述扫描设备的采集参数的一种或多种。本发明融合了附加传感器多模信号对超声质量进行多维评估并自主决策，提升了超声采集质量。

本发明授权实时扫描质量与自适应采集的超声控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种实时扫描质量与自适应采集的超声控制方法，其特征在于，包括： 在扫描设备的采集周期内，同步采集超声信号和至少一种附加传感器信号，所述附加传感器信号包括用于表征探头接触状态的力学接触类信号，以及用于表征探头运动状态的惯性类信号； 基于所述超声信号和所述附加传感器信号，实时计算多维质量指标，并依据所述多维质量指标生成总体质量评分，所述多维质量指标包括信号质量指数、操作稳定指数和接触状态指数； 判断所述总体质量评分是否达到预设的合格阈值； 若所述总体质量评分低于所述合格阈值，则根据所述总体质量评分的各子项得分确定质量失因，基于所述质量失因生成并执行用于改善后续采集质量的控制动作，所述控制动作包括向操作者发出提示信息和自动调整所述扫描设备的采集参数的一种或多种； 所述基于所述超声信号和所述附加传感器信号，实时计算多维质量指标包括： 基于所述超声信号中提取声学特征计算得到所述信号质量指数，所述声学特征包括信噪比、峰值能量、回波时延、波形相似性、波相干性、波衰减率和重复测量方差； 基于所述附加传感器信号中的所述惯性类信号计算得到所述操作稳定指数，所述惯性类信号包括短时RMS运动能量、微振谱成分和倾斜角变化率； 基于所述附加传感器信号中的所述力学接触类信号计算得到所述接触状态指数，所述力学接触类信号包括瞬时压力、压力均值与波动率、接触阻抗的均值与相位方差、以及接触持续时间； 所述并依据所述多维质量指标生成总体质量评分包括： 将所述信号质量指数、操作稳定指数和接触状态指数分别映射为归一化的子项得分； 根据预设的权重向量对所述子项得分进行线性加权合成，以得到所述总体质量评分，所述权重向量由领域专家设定或通过历史数据训练生成，并用于最大化已标注的合格与不合格数据之间的区分度。

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