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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于工业机器人的双工位塑料毛毡与泡沫装配设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121157386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511705900.0，技术领域涉及：B29C65/52；该发明授权基于工业机器人的双工位塑料毛毡与泡沫装配设备及方法是由朱先勇;谷晓鹏;肖雄;于乐;徐衍衡;张茗福;张轲;袁志伟;王姿焜;李连达;张立夫;刘雅;杨嵩;姜城;赵家立;罗彦茹设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业机器人的双工位塑料毛毡与泡沫装配设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于工业机器人的双工位塑料毛毡与泡沫装配设备及方法，属于汽车自动化制造领域。外构框架与内构框架分别固定于一体式涂胶机，上模装置、机械臂固定在内构框架上，数控屏固定在外构框架上；内构框架固定在涂胶底座上，上模装置的两个导轨一和两个导轨二分别固定在内构框架上；机械臂固定内构框架的顶部固定板，一体式涂胶机的上型块一、上型块二分别固定于上模装置的固定板一和固定板二，分别由导轨一和导轨二带动滑动。本发明实现了塑料毛毡涂胶以及泡沫装配的自动化，大大缩短人工操作时间，能够快速处理不同规格、不同形状的塑料毛毡泡沫结合成型，效率显著提升，装配过程精准，提高装配质量。

本发明授权基于工业机器人的双工位塑料毛毡与泡沫装配设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于工业机器人的双工位塑料毛毡与泡沫装配设备，其特征在于：外构框架1与内构框架2分别固定于一体式涂胶机5，上模装置3、机械臂4固定在内构框架2上，数控屏6固定在外构框架1的架体101上；所述内构框架2固定在一体式涂胶机5的涂胶底座502上，所述上模装置3的两个导轨一301和两个导轨二302分别固定在内构框架2上；所述机械臂4固定于内构框架2的顶部固定板205，一体式涂胶机5的上型块一503、上型块二504分别固定于上模装置3的固定板一303和固定板二304，上型块一503和上型块二504与待加工的泡沫形状相匹配，固定板一303、固定板二304分别由导轨一301和导轨二302带动滑动；上型块一503和下型块一505相互配合组成工装整体一，上型块二504和下型块二506相互配合组成工装整体二，两个工装整体通过装配小车507携带移动更换，使其与塑料毛毡形状相对应；塑料毛毡置于下型块一505和下型块二506处，机械臂4向塑料毛毡背面涂胶，固定板一303和固定板二304带动已吸附泡沫材料的上型块一503和上型块二504向下完成一次冲程，使塑料毛毡与泡沫贴合； 所述的上模装置3包含两套分别独立的操作工位，两套操作工位各自运行互不干涉；升降气缸一30501、翻转气缸一30601及导轨电机一30701、导轨电机二30702装配在固定板一303上，构成操作工位一；升降气缸二30502、翻转气缸二30602及导轨电机三30703、导轨电机四30704装配在固定板二304上，构成操作工位二；升降气缸一30501、升降气缸二30502将压力能转化为机械能，导轨电机一30701、导轨电机二30702、导轨电机三30703、导轨电机四30704提供驱动力，两者配合带动固定板一303和固定板二304分别沿导轨一301和导轨二302上下滑动；翻转气缸一30601、翻转气缸二30602分别驱动固定板一303和固定板二304翻转以完成操作； 所述的装配小车507包含金属结构件以及安装板50701，塑料毛毡固定于下型块一505和下型块顶起块50702之上，由前后限位块50703约束纵向方向，由侧位随动安装板50704约束横向方向，侧位随动安装板通过固定块50705固定在安装板50701上； 所述的上型块一503是：上安装板件50301和下安装板件50302配合在一起，升降锁紧件50303位于上安装板件50301上，上安装板件50301通过上型定位销50304与固定板一303结合在一起；泡沫吸盘一50305位于下安装板件50302上用于吸住泡沫实体，上型面传感器支架50306位于下安装板件50302上用于感知压力，上型块导套50307与下型块一505的下型块导柱50503相互配合； 所述的上型块二504是：上支撑板50401通过上型面外支撑块50402和上型面内支撑块50403与下支撑板50405配合在一起，泡沫吸盘支架50404固定在上支撑板50401上，泡沫吸盘支架50404末端固定有泡沫吸盘二50408用于吸附泡沫实体，泡沫吸盘二50408位于下支撑板50405的空隙内，上型面吸盘压力传感器50406固定在上型面压力传感器支架50407上，上型面压力传感器支架50407固定在下支撑板50405上用于监测下支撑板50405的压力变化。

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