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龙图腾网获悉山东黄河工程集团有限公司申请的专利一种闸控河段水质多相转化智能调控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511696106.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种闸控河段水质多相转化智能调控系统是由燕宗政;杨景国;王勇;王路;周海涛设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闸控河段水质多相转化智能调控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种闸控河段水质多相转化智能调控系统，具体涉及水处理领域，通过构建高保真数字孪生体并融合实时数据同化技术，实现了对闸控河段水质多相转化过程的精准动态感知；借助基于注意力机制的时空图神经网络代理模型，系统能够超快速预测不同调控策略下污染物浓度场与相态演变的复杂时空格局；基于此，采用多智能体强化学习算法自动生成全局最优的闸群协同调控方案，有效协调水质改善、生态保护与工程操作等多重目标；最终通过滚动优化与闭环执行机制，将理论策略可靠转化为物理动作，并能依据环境反馈自适应调整，从而全面提升突发水污染事件的应急响应速度、调控决策的科学性以及整个河网水质管理的智能化水平。

本发明授权一种闸控河段水质多相转化智能调控系统在权利要求书中公布了：1.一种闸控河段水质多相转化智能调控系统，其特征在于，具体包括：数据同化与状态更新模块、代理模型计算模块、协同策略决策模块和滚动优化与指令执行模块，其中； 数据同化与状态更新模块，用于在接收到新的传感器监测数据时，通过集成设置在闸控河段上的物联网传感器网络所采集的实时水文水质数据，并采用集合卡尔曼滤波算法动态修正预先构建的机理模型内部的状态变量和关键参数，输出包含经过同化的河网全要素状态向量的高保真数字孪生体； 代理模型计算模块，用于接收高保真数字孪生体输出的河网全要素状态向量，并将其作为输入，调用预先训练的基于注意力机制时空图神经网络的代理模型，推演在未来预设时段内、对应于不同闸门操作策略下，污染物的浓度场分布及多相转化状态时空演变结果； 协同策略决策模块，用于基于当前时刻的河网全要素状态向量，并以代理模型计算模块输出的浓度场分布及多相转化状态时空演变结果作为虚拟环境，运行经过中心化训练的多智能体强化学习决策模型，生成一套使得全局奖励函数最大的、面向所有闸坝的协同闸门开度调整动作序列； 滚动优化与指令执行模块，用于在当前决策周期内，从协同闸门开度调整动作序列中选取首个时间步长的闸门控制指令下发给对应的物理闸坝执行器，并在等待一个采样周期后，触发数据同化与状态更新模块启动新一轮的状态更新，从而形成闭环反馈控制流程。

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