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龙图腾网获悉北京机械工业自动化研究所有限公司申请的专利IEC 61131-3编程系统集成G代码方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121166093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511684312.3，技术领域涉及：G06F8/30；该发明授权IEC 61131-3编程系统集成G代码方法和装置是由韩林洁;刘新;吴双;原通文;赵奔;韩立新;张溪哲;刘微;范欣然;刘兰奇;夏威屹;李振飞;景超凡设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本IEC 61131-3编程系统集成G代码方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供集成IEC61131‑3编程系统集成G代码方法和装置。本申请提供的方法，包括：在扩展后的IEC61131‑3编程环境中，编写同时包含G代码与IEC61131‑3标准语言代码的混合程序；对G代码进行标准化处理，生成结构化的G代码抽象语法树；将G代码抽象语法树映射转换为符合IEC61131‑3标准的功能块调用及逻辑语句；将转换后的内容与IEC61131‑3标准语言代码融合，生成可执行代码；按照预设的任务调度规则执行所述可执行代码，并实时采集硬件执行数据作为反馈信息；基于反馈信息对G代码与IEC61131‑3标准语言代码进行联合调试，得到适用于工业控制场景的混合控制程序。

本发明授权IEC 61131-3编程系统集成G代码方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种IEC61131-3编程系统集成G代码方法，其特征在于，所述方法包括： 在扩展后的IEC61131-3编程环境中，编写同时包含G代码与IEC61131-3标准语言代码的混合程序； 对所述混合程序中的G代码进行标准化处理，生成结构化的G代码抽象语法树； 其中，对所述混合程序中的G代码进行方言转换，通过内置的多厂商G代码规则库，采用正则匹配算法将不同厂商的专用G代码指令转换为符合ISO6983标准的通用G代码格式；对标准化后的通用G代码进行解析，按照预设的语法规则对G代码进行词法扫描，提取指令标识符、参数值及单位信息，再通过递归下降分析法构建初步语法结构，将每条G代码指令解析为包含指令类型、参数集、模态状态的语法节点；对所述初步语法结构进行优化处理，剔除连续重复的冗余指令节点、校验参数集中坐标值与设备轴行程的匹配性、将循环指令节点展开为多段连续的运动指令节点序列，生成结构化的G代码抽象语法树； 将所述G代码抽象语法树映射转换为符合IEC61131-3标准的功能块调用及逻辑语句； 将转换后的内容与所述IEC61131-3标准语言代码融合，经统一编译后生成可执行代码； 按照预设的任务调度规则执行所述可执行代码，并实时采集硬件执行数据作为反馈信息； 其中，对所述可执行代码中的指令按功能类型分类，将涉及轴运动控制、插补计算的指令归类为实时指令，将涉及辅助功能开关、状态查询的指令归类为非实时指令；为所述实时指令分配第一任务队列，为所述非实时指令分配第二任务队列；所述第一任务队列的优先级高于所述第二任务队列；按队列优先级依次执行可执行代码，在实时指令执行过程中，提前对连续运动指令进行插补计算并生成插补点序列，通过缓冲区控制轨迹误差；通过硬件接口实时采集执行过程中的数据，将采集到的原始数据转换为与G代码格式对应的反馈信息，建立反馈信息与可执行代码中对应指令的关联关系； 基于所述反馈信息对所述G代码与IEC61131-3标准语言代码进行联合调试，得到适用于工业控制场景的混合控制程序。

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