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龙图腾网获悉福建耘福食品有限公司申请的专利一种基于多模态传感的草本类作物加工质量监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121167434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511704960.0，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种基于多模态传感的草本类作物加工质量监测系统是由姚晶晶;苏太育;王剑磊;李敏;刘雪萍;林妙丽;艾亚萍;钟鑫;周福珍;陈发兴设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态传感的草本类作物加工质量监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及草本类作物加工质量监测技术领域，公开一种基于多模态传感的草本类作物加工质量监测系统，包括：主传感单元、哨兵传感单元和处理单元，处理单元用于执行潜状态空间模型，该模型利用主传感单元的平均数据和哨兵传感单元的极端数据，估计平均潜状态与异质性潜状态，并利用异质性潜状态动态校准平均潜状态的置信度，处理单元还用于提取潜状态空间模型的内部处理残差，并监测残差的统计特性以诊断模型与现实的失配，本发明利用潜状态的内部校准，避免依赖平均值所导致的极端事件监测盲点。

本发明授权一种基于多模态传感的草本类作物加工质量监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态传感的草本类作物加工质量监测系统，其特征在于，系统包括主传感单元、至少一个哨兵传感单元以及处理单元： 主传感单元，用于采集加工中物料的平均状态多模态数据； 哨兵传感单元，用于采集加工腔体内预设极端位置点的物理数据； 处理单元，用于执行异质性校准的潜状态空间模型HC-LSSM；HC-LSSM用于：基于平均状态多模态数据，估计平均加工潜状态；基于极端位置点的物理数据，计算异质性潜状态；并利用异质性潜状态对平均加工潜状态估计的置信度进行动态校准；处理单元还用于：在HC-LSSM运行时，提取其表征模型预测值与传感器实际测量值之间差异的内部处理残差；设置残差监测模型，用于实时监测内部处理残差数据流的统计学特性；以及在内部处理残差数据流的统计学特性偏离预设的正常噪声基线时，生成指示HC-LSSM与加工现实发生失配的过程异常警报； 其中，哨兵传感单元包括安装在预设最快反应点的第一哨兵传感器与安装在预设最慢反应点的第二哨兵传感器，HC-LSSM基于第一哨兵传感器与第二哨兵传感器的数据差值，来计算异质性潜状态； HC-LSSM将异质性潜状态作为平均加工潜状态估计的协方差矩阵的动态校准参数，其中HC-LSSM是一种扩展卡尔曼滤波器模型，协方差矩阵的过程噪声协方差被设定为与异质性潜状态的数值成正相关。

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