买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利基于CVAE的AUV推进器水声辐射噪声模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121168292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714984.4，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于CVAE的AUV推进器水声辐射噪声模拟方法是由郭璇;周浩;胥帅;罗光宇;赵东明设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CVAE的AUV推进器水声辐射噪声模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CVAE的AUV推进器水声辐射噪声模拟方法。该方法依次包括如下步骤S1：辐射噪声分量建模与参数化；步骤S2：线谱信号模拟；步骤S3：调制谱包络模拟；步骤S4：基于CVAE模型的连续谱生成；步骤S5：条件连续谱生成与转换；步骤S6：模拟信号合成。本发明的方法能够根据推进器实时工作状态参数，高保真地模拟自主式水下机器人AUV推进器辐射噪声信号的方法。该方法尤其适用于为声呐系统开发、水下目标识别算法训练以及AUV声学隐身性能评估等场景提供高质量的模拟数据。

本发明授权基于CVAE的AUV推进器水声辐射噪声模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CVAE的AUV推进器水声辐射噪声模拟方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：辐射噪声分量建模与参数化，将AUV推进器水下工作产生的总辐射噪声时域信号建模为窄带线谱信号、周期性调制谱包络及宽带连续谱信号构成的复合信号； S2：线谱信号模拟，通过叠加两类正弦信号族模拟线谱信号，一类是频率和幅度相对稳定、与螺旋桨转速无明显关系的稳定线谱分量，另一类是频率和幅度随推进器转速变化、呈谐波族形式的谐波分量； S3：调制谱包络模拟，将调制谱包络视为螺旋桨叶片产生的准周期脉冲过程，每个脉冲形状近似为高斯型； S4：基于CVAE模型的连续谱生成，构建并训练CVAE模型，使其学习从推进器工况参数到噪声连续谱的非线性映射关系，具体包括： S4.1：数据准备与预处理，获取AUV推进器多种工况下的真实水声噪声时域信号及对应工况参数，将工况参数组合成条件向量，采用短时傅里叶变换将一维时域噪声信号转换为二维时频谱图； S4.2：CVAE模型架构搭建，CVAE模型包括编码器和解码器，编码器接收真实频谱图及对应工况向量，将高维输入数据压缩到低维隐空间，输出隐空间后验概率分布的均值向量和对数方差向量；解码器接收从隐空间采样的隐变量和工况向量，将低维表示还原为与原始输入维度相同的新频谱图； S4.3：CVAE模型训练，通过迭代优化调整编码器参数和解码器参数； S5：条件连续谱生成与转换，利用训练完成的CVAE模型解码器生成宽带连续谱时域信号； S6：模拟信号合成，将步骤S5得到的时域连续谱信号作为基带信号，用步骤S3生成的调制谱包络进行幅度调制，再与步骤S2生成的线谱信号线性叠加，得到最终仿真信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。